Kokie yra skirtingi automatizuotų surinkimo sistemų tipai?

Automatizuotos surinkimo sistemos dažniausiai siūlomos stacionarios stalviršio versijos, montuojamos palei konvejerio juostas ir modifikuojamos su kita gamybos linijos įranga, tokia kaip spausdintinės plokštės (PCB) optinio ryšio testeriai. Šie sistemų tipai padeda įmonėms masiškai gaminti prekes, skirtas parduoti ir platinti. Dėl to jų funkcijos turi būti tinkamai stebimos, kad gaminys būtų geriausias.

Stacionarios stalviršio automatizuotos surinkimo sistemos primena didelę žmogaus ranką, pritvirtintą prie plokščio stalo paviršiaus. Roboto ranka gręžia, įsuka arba manipuliuoja gamybos vienetu; Pavyzdžiui, mobiliojo telefono korpuse reikia kelių skylių perimetre, kad būtų pritvirtinti varžtai tarp įrenginio priekinio ir galinio dangtelių. Automatinės surinkimo sistemos sulygiuoja korpusą ant stalo ir roboto ranka įgręžia dangtį. Dėl to korpuse yra tiksliai išdėstytos skylės, greitai nustatytos, kad būtų išlaikytas aukštas gamybos tempas.

Konvejerio juostos perkelia gamybos dalis tam tikru greičiu, kad būtų galima kontroliuoti gamybą. Paprastai automatizuotos surinkimo sistemos yra išdėstytos išilgai juostos linijos strateginiuose taškuose; „A“ srityje gali būti poveržlė, uždėta ant varžto roboto ranka, o „B“ srityje naudojama kita surinkimo šaka, kad būtų pritvirtinta galutinė poveržlės ir varžto konfigūracijos veržlė. Darbuotojas gali stebėti vieną ar kelias robotines rankas palei konvejerio juostą, siekdamas užtikrinti, kad kiekviena stotis veiktų pagal griežtas specifikacijas.

Įprastą gamybos linijos įrangą galima modifikuoti naudojant automatines surinkimo sistemas, kad gamybos laikas būtų geresnis. Ant optinio testerio galima uždėti robotus, kad naujai pastatyta spausdintinė plokštė (PCB) būtų suderinta su apšviesta vidine optika; Dėl nesutapimo testeris gali nuspręsti, kad plokštė yra sugedusi, o tai gali sutrumpinti gamybos laiką. Tinkamas kompiuterio ir roboto suderinimas užtikrina tinkamą mašinos veikimą.

Kitas mašinos modifikavimas automatizuotoms surinkimo sistemoms yra rinkimo ir išdėstymo įrenginys. Gerai prižiūrima mašina naudos roboto ranką, kad pasirinktų tinkamą elektroninį komponentą, skirtą įdėti į naują PCB; Kad grandinė tinkamai veiktų, smulkūs komponentai turi būti nukreipti į tam tikrą padėtį. Žmogaus pasirinkimo ir vietos surinkimas yra linkęs į klaidas, nes komponentai lengvai nesuderinami arba pasirenkami neteisingai.

Šios robotizuotos sistemos negali būti ignoruojamos nei darbuotojų, nei vadovų. Kiekviena mašina naudojimo metu turi būti stebima ir atitinkamai sureguliuota; kiekvienas produktas, kuris atsiranda iš sistemos, turėtų būti patikrintas dėl kokybės. Gamybos dieną iškylančios problemos turėtų būti nustatytos ir laiku išspręstos, kad būtų užtikrintas geriausias gamybos tempas.