Yra daugiau nei 160 chameleonų rūšių. Tik keli iš jų laikomi naminiais gyvūnais, nes daugelio rūšių chameleonams reikia didelių priežiūros reikalavimų arba jie negali prisitaikyti prie nelaisvės. Nepriklausomai nuo rūšies, visi chameleonai turi nepriklausomai vienas nuo kito judančias akis ir ilgus liežuvius lipniais galais. Šių roplių dydžiai skiriasi nuo mažų, 1.3 colio (3.3 cm) ilgio egzempliorių iki rūšių, užaugančių iki 30 colių (76.2 cm). Chameleonai sudaro Chamaeleonidae šeimą, kurią galima suskirstyti į šešis pošeimius.
Chamaeleo pošeimyje yra daugiau chameleonų rūšių nei kitose. Šiai grupei priklauso tie, kurie dažnai laikomi naminiais gyvūnais, pavyzdžiui, paprastasis chameleonas arba Chamaeleo chameleonas; keturragis chameleonas arba Chamaeleo quadricornus; ir uždengtas chameleonas arba Chamaeleo caliptractus. Kiti šios grupės nariai yra Millers milžiniškas chameleonas arba Chamaeleo melleri ir chameleonas su atvartu arba Chamaeleo dilepsis. Dauguma šios grupės vidutiniškai yra nuo 9 colių (22.9 cm) iki 24 colių (61 cm) ilgio.
Viena iš pošeimių, Brookesia, susideda iš mažesnių tipų chameleonų. Mažiausias iš visų chameleonų lapinis chameleonas arba Brookesia minima priklauso šiai grupei ir užauga tik iki 1.3 colio (3.3 cm) ilgio. Šis chameleonas turi patrauklų įprotį žaisti mirusį, jei jį trikdo. Didžiausias šios pošeimos narys yra šarvuotas chameleonas arba Brookesia perarmata, kurio viršūnė yra tik 4 colių (10.2 cm) ilgio. Keletas Brookesia chameleonų tinka augintiniams.
Dauguma Furcifer chameleonų pošeimos narių yra dideli. Didžiausias iš visų chameleonų yra Oustalet chameleonas arba Furcifer oustalet, kuris gali užaugti iki 30 colių (76.2 cm) ilgio. Šiai grupei priklauso ir vienas populiariausių chameleonų rūšių – panterinis chameleonas arba Furcifer pardalis. Panteros chameleonai būna gražių spalvų, įskaitant mėlyną, rožinę ir vaivorykštės. Šie ropliai taip pat gana dideli, užauga iki 20 colių (50.8 cm) ilgio.
Nykštukiniai chameleonai sudaro visą Bradipodų pošeimį. Nors šios chameleonų rūšys vadinamos nykštukiniais chameleonais, dauguma jų yra didesni už mažyčius Brookesias. Šios grupės nariai yra Zululand nykštukinis chameleonas arba Bradypodian nemorale ir Karoo nykštukas chameleonas arba Bradypodian karroicum. Bradipodijos chameleonai yra vidutiniškai apie 6 colių (15.2 cm) ilgio ir retai laikomi nelaisvėje. Likusių chameleonų pošeimių – Rhampolean ir Calumma – nariai netinka augintiniams ir, kaip ir bradipodiniai chameleonai, retai laikomi nelaisvėje.