Kokie yra skirtingi ekskavatoriaus valdikliai?

Paprastai naudojami du pagrindiniai ekskavatoriaus valdymo įtaisų tipai; Toliau pateikiami Tarptautinės automobilių inžinierių draugijos (SAE) ir Tarptautinės standartizacijos organizacijos (ISO) nurodyti išdėstymai. Kiekvienos sistemos valdymo dinamika yra beveik identiška, vienintelis skirtumas yra tai, kad strėlės ir svirties svirties valdymo valdikliai yra veidrodiniai. Apskritai, Jungtinėse Valstijose naudojami ekskavatoriai dažniau naudoja SAE valdiklių rinkinį, o kitur pasaulyje naudojami ekskavatoriai veikia pagal ISO išdėstymą. Daugelis ekskavatorių ir ekskavatorių siūlo valdymo sistemas, kurias galima perjungti tarp SAE ir ISO išdėstymų, todėl sprendimas priklauso nuo operatoriaus pageidavimų.

Abiejų tipų ekskavatoriaus valdymo įtaisuose yra dvi svirtys, po vieną kiekvienai operatoriaus rankai. Abiem valdymo sistemoms būdingas, kairės ir dešinės pusės svirties judesys valdo mašinos korpuso posūkį arba sukimąsi. Panašiai abiejose sistemose dešinės pusės svirties judinimas į kairę ir į dešinę valdomas vertikalus kaušo arba pritvirtinto priedo sukimasis arba susisukimas.

Dvi valdymo sistemos skiriasi rankinių svirčių judėjimu pirmyn ir atgal. Naudojant SAE išdėstymą, kairiosios svirties judėjimas pirmyn ir atgal valdo vertikalų svirties svirties judėjimą, o dešinė – vertikalų strėlės svirties judėjimą. Pagal ISO stilių ekskavatoriaus valdikliuose šios operacijos yra atvirkštinės. Kaip šio valdymo metodo pavyzdys, pajudinus abi rankines svirtis į priekį, pakyla svirties svirtis, o nuleidžiama strėlės svirtis; šis veiksmas ištiesina visą ekskavatoriaus ranką priešais mašiną.

Be rankinių ekskavatoriaus valdiklių, tiesiai prieš operatorių yra du kojiniai pedalai, kuriais galima savarankiškai valdyti mašinos vikšrus. Prie pedalų paprastai pritvirtinamos dvi ilgos valdymo svirtys, kurios, jei pageidaujama, leidžia vikšrus valdyti ranka. Abu pedalus nukėlus nuo operatoriaus, abu takelių rinkiniai pasislenka į priekį; panašiai, judant abu pedalus link operatoriaus, rezultatas yra priešingas.

Norėdamas pasukti mašiną, operatorius gali pajudinti vieną pedalą link savęs, o kitą pedalą toliau judėti aplink centrinį mašinos tašką, o judinant tik vieną pedalą link arba tolyn, mašina sukasi aplink statinę vėžės padėtį. . Pavyzdžiui, pajudinus kairįjį pedalą link operatoriaus, o dešinįjį – toliau, kairysis vikšras pasisuks atgal, o dešinysis – į priekį, todėl mašina sukasi aplink savo centrinę ašį prieš laikrodžio rodyklę. Šie valdikliai leidžia mašiną manevruoti daug lengviau, nei daugelis žmonių tikėtųsi.

Kai kuriose ankstyvosiose ekskavatorių versijose naudojama pasenusi trijų svirčių sistema, kai svirtys juda tik iš priekio į galą ir atskirai valdo gelžbetonio svirties, strėlės svirties ir kaušo kampo judėjimą. Šie ekskavatoriaus valdikliai dažniau naudojami ekskavatoriaus prieduose, kur kasimas nėra pagrindinė mašinos funkcija, ir nesisukančiuose ekskavatoriuose. Ekskavatorių eksploatavimo mokymo kursuose daugiausia dėmesio skiriama aukščiau aprašytiems SAE ir ISO variantams.