Endokrininės ląstelės yra specialiai sukurtos ląstelės, kurios išskiria hormonus į kraują. Šios ląstelės, esančios tiek pirminėje, tiek antrinėje endokrininės sistemos sistemose, leidžia skirtingoms kūno dalims bendrauti tarpusavyje. Naudodama hormonus, endokrininė sistema taikosi į konkrečius organus ir tų organų ląsteles ir duoda jiems nurodymus. Įvairūs endokrininės sistemos hormonai, be kita ko, kontroliuoja augimą, medžiagų apykaitą ir reprodukcinių ląstelių gamybą. Kai kurių tipų endokrininės ląstelės apima pinealocitus, skydliaukės epitelio ląsteles, pagrindines prieskydinės liaukos ląsteles ir antinksčių ląsteles.
Daugumą endokrininių ląstelių galima rasti liaukose, kurios sudaro endokrininę sistemą. Pirminės endokrininės sistemos liaukos yra kankorėžinė, pagumburio ir hipofizės smegenyse; skydliaukė, prieskydinės liaukos ir užkrūčio liauka krūtinėje; antinksčiai ir kasa pilve; ir kiaušidės bei sėklidės. Specializuotos ląstelės kiekvienoje iš šių struktūrų yra atsakingos už specifinių hormonų išskyrimą.
Kankorėžinėje liaukoje specialios ląstelės, vadinamos pinealocitais, sukuria ir išskiria hormoną melatoniną. Šis hormonas yra atsakingas už miego ciklo palaikymą, kuris žmonėms atitinka natūralų dienos ir nakties ciklą. Pagumburio endokrininės ląstelės reguliuoja homeostazę ir siunčia nurodymus tiesiai žemiau esančiai hipofizei. Hipofizė, žinoma kaip pagrindinė liauka, susideda iš daugiausia endokrininių ląstelių. Jis išskiria įvairius hormonus, kurie reguliuoja augimą, lytinę brandą ir duoda nurodymus kitoms endokrininės sistemos liaukoms.
Skydliaukės endokrininės ląstelės, vadinamos skydliaukės epitelio ląstelėmis, gamina hormonus, kurie reguliuoja medžiagų apykaitą. Žemiau skydliaukės, pagrindinės prieskydinės liaukos ląstelės kontroliuoja kalcio koncentraciją organizme. Ši sistema yra savireguliacinė, o tai reiškia, kad esamas kalcio kiekis organizme lemia, ar prieskydinė liauka išskiria savo hormoną.
Svarbus imuninės sistemos komponentas, užkrūčio liaukoje išsiskiriantys hormonai yra atsakingi už įvairių tipų T limfocitų arba T ląstelių vystymąsi. Nors šios imuninės ląstelės nėra endokrininės sistemos dalis, jos tam tikrą laiką yra laikomos užkrūčio liaukoje, kur yra apibarstomos įvairiais hormonais. Šie hormonai, kuriuos išskiria skirtingos užkrūčio liaukos ląstelės, nurodo T ląstelėms apie jų būsimą funkciją.
Virš inkstų esančios antinksčių ląstelės išskiria įvairių tipų steroidus. Šie hormonai yra atsakingi už „kovok arba bėk“ reakciją. Kasoje yra keturių tipų endokrininės ląstelės, esančios grupėse. Kiekviena iš šių ląstelių tipų išskiria skirtingą hormoną, kuris kontroliuoja gliukozės ir insulino kiekį kraujyje.
Taip pat yra endokrininių ląstelių, esančių vyrų ir moterų reprodukcinėse sistemose. Šios ląstelės reguliuoja spermos gamybą vyrams ir kiaušialąsčių išsiskyrimą moterims. Šios liaukos taip pat gamina hormonus, kurie yra atsakingi už antrinių lytinių požymių atsiradimą brendimo pradžioje.