Medikai naudoja endoskopinę įrangą, kad apžiūrėtų kūno ertmę ar organą naudojant įrankį, vadinamą endoskopu, kuris įkišamas per natūralią angą arba nedidelę chirurginę angą. Šie medicininiai vaizdo gavimo prietaisai naudojami diagnostikos tikslais, operacijos metu ir kaip anatomijos kursų tobulinimo priemonė. Dvi pagrindinės endoskopinės įrangos kategorijos yra standūs ir lankstūs endoskopai. Konkretūs endoskopai yra pavadinti žiūrimoms kūno dalims. Kolonoskopas naudojamas storajai žarnai apžiūrėti, ezofagoskopas – stemplei, o antroskopas – sąnario vidui.
Standūs endoskopai suteikia geriausios raiškos vaizdus. Jie pagaminti iš kieto metalinio vamzdžio, naudojant lęšius vaizdams ir šviesolaidžius apšvietimui. Standūs endoskopai nesilanksto ir naudojami kūno dalims, kurias galima pasiekti su standžia įranga, apžiūrėti. Šio tipo endoskopinė įranga naudojama sąnariams, kai kuriems moterų reprodukciniams organams ir ausims, nosiai ir gerklei apžiūrėti. Kolonoskopai yra dar vienas tokio tipo endoskopinės įrangos pavyzdys.
Lankstūs endoskopai leidžia apžiūrėti vidines kūno dalis, kurių negalima pasiekti naudojant standųjį endoskopą. Šviesolaidžiai, naudojantys stiklo ar plastiko pluošto pluoštus, užima lęšių vietą. Optinis skaidrumas ir skiriamoji geba priklauso nuo naudojamo pluošto tipo; geriausios kokybės vaizdus paprastai suteikia lydytas kvarco pluoštas. Bronchoskopai, naudojami stebėti trachėjos ir bronchų vidų, yra lankstaus endoskopo pavyzdys.
Laparoskopai yra endoskopinės įrangos rūšis, daugiausia naudojama pilvo chirurgijos metu. Naudojant laparoskopus daugelis chirurginių procedūrų tapo mažiau invazinėmis. Šis įrankis naudojamas ne tik apšviesti ir apžiūrėti organus, bet ir gali būti aprūpintas įrankiais, padedančiais atlikti operaciją. Viena iš skrandžio dydžio mažinimo operacijų rūšių naudoja laparoskopą, kad aplink dalį skrandžio uždedama juosta. Cistoskopas yra chirurginės endoskopijos įrankis, panašus į laparoskopą, kuris naudojamas šlapimo pūslės polipams pašalinti per šlapimo takus.
Kapsulės endoskopija naudoja mažą kamerą, įdėtą į kapsulę, ne didesnę nei tabletė. Jį praryja pacientas, o miniatiūrinė kamera įrašo virškinamojo trakto vaizdus, kurių negalima pasiekti naudojant kitą endoskopinę įrangą. Kapsulė gali būti valdoma vairasvirte ir magnetiniu lauku, kol ji belaidžiu būdu perduoda vaizdus. Šio tipo endoskopija pirmiausia atliekama siekiant apžiūrėti plonąsias žarnas, virškinamojo trakto sritį tarp skrandžio ir gaubtinės žarnos, kuri nepasiekiama naudojant viršutinę endoskopiją arba kolonoskopą.
Visi medicinos reikmėms skirti endoskopai yra sandarūs, kad būtų užtikrinta sterilizacija. Veterinarai endoskopinę įrangą naudoja medicininėms procedūroms taip pat, kaip gydytojai pacientams. Pramoniniai endoskopai, žinomi kaip boreskopai, naudoja panašią technologiją kaip medicininės endoskopijos įranga, tačiau nėra pagaminti taip, kad atlaikytų sterilizavimo procedūras. Laparoskopinės optikos, apšvietimo, vaizdų rodymo ir kitų funkcijų pažanga tęsiasi, nes vystosi vis daugiau neinvazinių diagnostikos ir chirurgijos tendencijų.