Eutanaziją galima plačiai apibrėžti kaip paciento gyvenimo pabaigą jo prašymu arba dėl gailestingumo jausmo. Tipai skirstomi pagal du pagrindinius aspektus: paciento sutikimo laipsnį ir procedūros atlikimo būdą. Eutanazija gali būti savanoriška, nevalinga arba priverstinė, ir tai gali būti aktyvi arba pasyvi procedūra. Daugelis pasaulio teisinių sistemų visas formas traktuoja kaip nusikalstamą žmogžudystę. Tačiau kai kuriose vietose teisėtumas priklauso nuo jo tipo.
Kai eutanazija įvyksta aiškiai paciento prašymu, ji vadinama savanoriška eutanazija. Keletas vyriausybių šią formą pavertė teisėta arba, jei ne visiškai teisėta, ji buvo dekriminalizuota. Kai kuriose šalyse savanoriška eutanazija priskiriama žmogžudystei, tačiau jei gydytojas gali įvykdyti tam tikrus teisinius reikalavimus, tai nelaikoma nusikalstama žmogžudyste ir jis nebus patrauktas baudžiamojon atsakomybėn. Kitose vietose savižudybės su gydytojo pagalba nepriskiriamos eutanazijai, o gydytojai netraukiami baudžiamojon atsakomybėn, jei procedūra atliekama taip, kaip nurodyta.
Nesavanoriška eutanazija yra tada, kai asmuo negali duoti sutikimo procedūrai, pavyzdžiui, kai yra be sąmonės, ištiktas komos ar teisiškai neveiksnus. Tai taip pat vadinama nesavanorišku, kai asmuo anksčiau išreiškė norą mirti tam tikromis aplinkybėmis, bet tuo metu negali kalbėti už save. Vaikai paprastai suvokiami kaip teisiškai nekompetentingi – pavyzdžiui, vaikai negali pasirašyti teisinių sutarčių – tokia logika galioja ir eutanazijos atveju. Vaikų eutanazija tarptautiniu mastu laikoma neteisėta beveik visais atvejais, nors kai kuriose vietose gali būti nurodytos konkrečios aplinkybės, kuriomis tai leidžiama.
Nevalinga eutanazija kartais klaidingai painiojama su priverstine eutanazija, kuri yra skirtinga. Terminas nevalingas reiškia, kad veiksmas atliekamas be paciento sutikimo, o nevalingas – prieš paciento išreikštą valią. „Slidžios šlaito“ argumentai dažnai pateikiami prieš visas formas, manant, kad vienos formos įteisinimas kada nors gali sukelti nevalingos eutanazijos atvejus.
Kalbant apie procedūrinius skirtumus, yra du tipai: aktyvus ir pasyvus. Aktyvi eutanazija reiškia veiksmus, kurių imamasi siekiant nutraukti kito gyvybę, pavyzdžiui, suleidžiama mirtina medžiaga. Pasyvioji eutanazija įvyksta, kai noriai atsisakoma gelbėjimo veiksmų ar gydymo. Daugelyje Jungtinių Valstijų ir kitų šalių teisiškai priimtina, kad gydytojas sutiktų su paciento prašymu nutraukti gyvybę palaikančių gydymo būdų naudojimą.