Žmonės dalijasi pasauliu su gyvūnais, o daugelis poetų semiasi įkvėpimo lankydami būtybes savo guoliuose tiek tiesiogine, tiek perkeltine prasme. Nors galima sakyti, kad daugiau poezijos rašoma apie gyvūnus, kurie paliečia žmogaus širdį, pavyzdžiui, naminius gyvūnus, gražius paukščius giesmininkus arba gyvūnus, kuriuos žmonės laiko mielais, pavyzdžiui, voveres, yra daugybė eilėraščių, kuriuose švenčiama viskas – nuo šikšnosparnių iki žuvis. Gyvūnų poezijos pavyzdžių visose kultūrose galima rasti eilėraščiuose, kurie yra tokie maži kaip haiku, sudėtingi kaip sonetas arba džiaugsmingi ir tiesiog juokingi, kaip rašyti vaikams.
Poezijoje ne tik dažnai gyvena gyvūnai, bet kai kurie jų atributai naudojami metaforiškai. Gyvūnų poezija, kurioje vyrauja amžina žirafos tyla, gazelės šuolis ar liūto nuožmumas, gali būti panaudota žmogaus emocijoms reprezentuoti. Rūšių įpročiai gali būti dar vienas metaforos šaltinis; pavyzdžiui, Merė Oliver laukinių žąsų skrydį naudoja kaip priklausymo simbolį.
Tokie poetai kaip Elizabeth Bishop netgi užmezga ryšius tarp vandeningo požemio ir žmogaus dimensijos. Savo eilėraštyje „Žuvis“ pasakotoja sugauna didžiulę, vaizdingai aprašytą ir labai negražią žuvį. Tačiau eilėraščio eigoje žvejys suvokia gilesnį žuvies gyvenimo ir kovos grožį; kad ir randuotas, jis aiškiai gyveno.
Naratyvinė sąveika tarp poeto ir konkretaus žvėries taip pat gali tapti gyvūnų poezijos objektu. Williamo Staffordo „Kelionės per tamsą“ įtaigiai tyrinėja ribą tarp gyvenimo ir mirties per automobilio nužudytą nėščios elnio įvaizdį, kurio elnias akimirką vis dar gyvas. Nors eilėraštyje pagrindinis dėmesys skiriamas elniams, galiausiai kalbama apie tai, kokius pasirinkimus žmonės yra priversti daryti.
Drovi Emily Dickenson vaikiško mokslininko akimis tiria gyvatę, „siaurą žolės kolegą“. Ji gyvatę mato savotiškai tyrai, kaip „Žolė dalijasi kaip su šukomis“. Nors netikėtai pasirodžius gyvatei ji užgniaužia kvapą, ji taip pat mano, kad gyvatė, kaip ir kiti padarai, yra svetinga ir kupina „širdingumo“.
Vaikai myli gyvūnus ir su jais tapatinasi net labiau nei suaugusieji. Gyvūnų poezija jauniesiems skaitytojams dažnai siūlo malonų kvailumą, kaip matyti iš Edwardo Learo „Pelėda ir pūlingas katinas“. Kaip žino kiekvienas jaunuolis, katės persekioja paukščius, tikėdamosi juos nužudyti ir suėsti. Kai kurie vaikai gali suprasti, kad yra išimčių; didesni paukščiai, pavyzdžiui, pelėdos, gali būti medžiotojai. Tačiau šiame eilėraštyje šios dvi nesuderinamos būtybės įsimyli, išplaukia valtimi į jūrą ir susituokia.