Yra daug skirtingų jogos drabužių tipų, kad jogos treniruotės būtų lengvesnės ir patogesnės. Nors jogos treniruotėms nebūtina dėvėti specialiai sukurtų drabužių, daugelis žmonių tai renkasi. Yra vyriškų, moteriškų ir vaikiškų stilių bei įvairių spalvų ir dizaino jogos drabužių.
Jogos drabužiai paprastai yra pagaminti iš minkštos medžiagos, dažniausiai medvilnės. Kadangi daugelis praktikuojančių jogą taip pat rūpinasi aplinka ir gamtos ištekliais, drabužiai dažnai yra pagaminti iš organinių medžiagų. Taip pat populiarūs drabužiai iš bambuko. Visi drabužiai, pagaminti iš ekologiškos medvilnės ar kitų medžiagų, turi būti taip pažymėti, todėl, jei tai kelia susirūpinimą, prieš pirkdami būtinai patikrinkite.
Yra keletas skirtingų jogos marškinėlių stilių, kurie yra populiarūs. Batviršiai jogai yra puikus pasirinkimas; jie dažnai yra sukurti taip, kad būtų labai ilgi, todėl galima laisvai pasitempti ir judėti marškiniams nepakilus. Moterims skirtos jogos batviršiai dažnai turi įmontuotą lentynėlę, kuri suteikia papildomos atramos. Marškinėliai ir marškiniai ilgomis rankovėmis neapima įmontuotų liemenėlių, tačiau jie taip pat sukurti taip, kad būtų pakankamai ilgi ir tinkami.
Kai kurie žmonės užsiimdami joga renkasi rengtis sluoksniais, todėl megztiniai su užtrauktuku yra geras pasirinkimas. Juos galima lengvai pašalinti, kai atlikus pratimus sušils. Be to, jogos metu dėvimos viršūnės, svarbu pasirinkti patogias, laisvai judėti leidžiančias kelnes. Šortai nėra labai paplitę jogos aprangoje, nes ne visada yra visiškai praktiški atliekant apvertimus ar kitus gilius tempimus.
Jogos kelnės paprastai yra ilgos, minkštos kelnės, kurios yra gana tinkamos. Praktikuojant jogą dažnai rekomenduojama dėvėti griežtesnius, o ne laisvesnius drabužius dėl dviejų priežasčių. Pirma, griežtesni drabužiai leidžia jogos instruktoriui aiškiau matyti praktikuojančiojo kūno formas ir nustatyti, ar jis teisingai ir saugiai praktikuoja laikyseną. Antra, aptempti drabužiai yra mažiau linkę važiuoti įvairiais tempimais ir judesiais.
Žinoma, kai kurie žmonės užsiimdami joga renkasi laisvesnes, krentančias kelnes, nes jaučiasi patogiau, o tai taip pat yra gerai. Praktikuojant jogą nebūtina avėti kojinių ar sportbačių. Kitas jogos drabužių gabalas yra tam tikros rūšies kojinės, žinomos kaip jogos kojinės; kojinių apačioje yra neslystančios pagalvėlės ir jas galima nešioti vietoj jogos kilimėlio, pavyzdžiui, keliaujant.