Jogos aksesuarai gali padaryti jogos praktiką malonesnę ir palengvinti modifikacijas žmonėms, kuriems sunku atlikti tam tikras pozas. Priedai, skirti keisti pozas, yra jogos blokai, dirželiai ir mankštos kamuoliukai, padedantys išlaikyti pusiausvyrą. Kad jogos kilimėlis būtų mažiau slidus, o prakaitas sugertų, ant jo galima pakloti jogos rankšluostį ar antklodę. Be to, kad jogos kilimėlis būtų susuktas ir lengvai transportuojamas, gali būti naudojamas nešiojimo dirželis arba krepšys. Nors jogai atlikti nereikia daug įrangos, kai kurie jogos priedai tikrai gali padaryti praktiką paprastesnę ir patogesnę.
Geriausia vieta pradėti perkant jogos aksesuarus tikriausiai yra jogos kilimėlis; daugeliui žmonių tai yra vienintelė priemonė, kurios jiems reikia pilnai jogos praktikai. Neslidūs, ekologiški jogos kilimėliai, pagaminti iš netoksiškų medžiagų, yra vieni populiariausių ir yra įvairių spalvų. Alternatyva jogos kilimėliui – „jogos kojinių“ ir „jogos pirštinių“ rinkinys; Jie slysta per rankas ir kojas, o apačioje yra lipnios juostelės, leidžiančios naudotojams užsiimti joga bet kur ir nereikia išvynioti kilimėlio.
Žmonėms, praktikuojantiems energingą Aštanga jogą ar karštą Bikramo jogą, net neslidus jogos kilimėlis vis tiek gali būti slidus treniruotės metu. Tokiu atveju ant kilimėlio viršaus užtiestas plonas jogos rankšluostis arba jogos kilimėlis gali padėti sugerti prakaitą ir apsaugoti paviršių nuo slidumo. Kiti jogos priedai gali būti naudojami jogos praktikos modifikacijoms atlikti; putplasčio blokeliai arba atramos, kurios gali būti tiesiog susukta antklodė, padeda atlikti tam tikrus klubų tempimus arba išlaikyti kojas savo vietoje ir kitų tempimų metu. Jogos dirželis padeda išplėsti pasiekiamumą gilesniuose ruožuose, kur gali nepavykti pakankamai pasilenkti ir pailginti.
Kiti jogos priedai tiesiog padaro treniruotę malonesnę. Tinkamas jogos vandens butelis dažnai būna jogos rinkiniuose, kuriuose yra jogos kilimėlių ir blokelių. Nešiojimo krepšys arba paprastas nešiojimo dirželis, kurį galima apvynioti aplink susuktą jogos kilimėlį, gali žymiai palengvinti gabenimą į jogos užsiėmimą ir iš jo. Kai kurie žmonės, besitreniruojantys namuose, mano, kad pridedant pratimų kamuoliuką prie treniruotės gali būti sudėtingiau, nors šis priedas tradiciškai nenaudojamas jokioje jogos formoje ar standartiniuose jogos užsiėmimuose.