Iš esmės joga yra dvasinių praktikų rinkinys, kilęs iš senovės Indijos. Nors dauguma Vakarų pasaulio žmonių tai galvoja kaip apie fizinį pratimą, iš tikrųjų tai apima daug daugiau. Tačiau net ir atsižvelgiant į fizinę pusę, yra daug skirtingų stilių, nuo tradicinių iki Bikramo.
Bhagavad Gita, tekstas, datuojamas pirmaisiais šimtmečiais prieš mūsų erą, laikomas galutiniu induizmo filosofijos šaltiniu, mini keturias jogos šakas: karma, gjnana, radža ir bhakti. Karma reiškia žmogaus veiksmus pasaulyje, gjana – žinių ir proto ugdymą, bhakti – dievybės garbinimą, o radža – meditaciją. Vakarų pasaulio žmonėms labiausiai žinomas stilius, susidedantis iš asanų ar pozų praktikos, norint pasiekti meditacinę būseną, yra viduramžių radža praktikos, žinomos kaip Hatha joga, plėtra.
Dažniausiai pasitaikantys šios praktikos stiliai yra šie:
Vinyasa susieja kvėpavimą su judesiu ir susideda iš tekančios pozų serijos, pagal kurią naudojamas natūralus praktikuojančiojo kvėpavimas. Judėjimas yra nenutrūkstamas, o dėmesys sutelkiamas į judesių suderinimą su kvėpavimu, o ne į kiekvienos pozos tobulinimą. Saulės pasveikinimas yra viena gerai žinoma vinyasa serija.
Aštanga arba jėgos joga yra greita ir fiziškai sudėtinga. Kaip ir vinyasa, ji atliekama sklandžiu stiliumi, skiriant tiek pat dėmesio grakščiai perėjimui tarp pozų, tiek pačioms pozoms.
Kudalini joga praktikuojama siekiant pažadinti dubens srityje sukauptą energiją. Nors asanos yra įtrauktos į kundalini, daugiau dėmesio skiriama kvėpavimui ir giedojimui. Kai kundalini energija išsiskiria, ji teka aukštyn išilgai stuburo per energijos centrus, vadinamus čakromis.
Iyengar joga pavadinta jos kūrėjo BKS Iyengar vardu. Šio stiliaus akcentas yra tinkamas fizinis išsidėstymas, o pozos dažnai laikomos ilgą laiką, siekiant tobulinti laikyseną. Šiame stiliuje dažniausiai naudojami atramos, pvz., dirželiai ar plytos, nes jas galima naudoti siekiant padėti specialistui pasiekti ir išlaikyti teisingą išlygiavimą.
Bikramo joga taip pat pavadinta jos pradininko Bikramo Choudhury vardu. Šis stilius praktikuojamas šildomoje patalpoje, kad kūnas galėtų labiau pasitempti ir atsipalaiduoti. Jame naudojamos 26 asanos, kurios visada atliekamos ta pačia tvarka ir skirtos palaipsniui atverti kūną per visą praktiką. Karšta joga taip pat praktikuojama šildomoje patalpoje, tačiau pozos gali skirtis nuo Bikramo metodo.