Kaltinimai pagrobimu atsiranda dėl neteisėto asmens, paimto prieš jo valią, įkalinimo, dažnai per prievartą. Tai nusikaltimas, kuris Jungtinėse Valstijose paprastai priskiriamas sunkiam nusikaltimui. Bausmės griežtumas priklauso nuo nusikaltimo aplinkybių. Griežtesnės nuobaudos gali būti skiriamos, kai nukentėjusysis yra nepilnametis, senyvas ar kitaip neveiksnus. Jei pagrobtas asmuo buvo skriaudžiamas, išnaudojamas, terorizuojamas, sužalotas ar nužudytas, baudžiamasis kaltinimas gali baigtis kalėjimu iki gyvos galvos. Kai kuriose jurisdikcijose bausmė gali būti mirtis.
JAV asmuo, pagrobęs vaiką iki 13 metų, paprastai gali būti apkaltintas pirmojo laipsnio nusikaltimu, jei yra su nusikaltimu susijusių sunkinančių aplinkybių. Kartais nusikaltėlis panaudos vaiką kaip svertą, kad surinktų išpirkos pinigus iš turtingos šeimos. Kitais atvejais jis gali vaiką išnaudoti, terorizuoti ar smurtauti. Tai sunkus nusikaltimas, už kurį gali būti baudžiama įkalinimu iki gyvos galvos.
Kiti kaltinimai pagrobimu apima netikrą įkalinimą. Nepriklausomai nuo asmens amžiaus, suvaržyti ką nors be jo sutikimo prieštarauja įstatymams. Nusikaltėliui paprastai neleidžiama pasinaudoti gynyba, kurią nepilnametis vaikas ėjo savo noru, net jei taip ir buvo. Taip yra todėl, kad jaunesnis nei 13 metų vaikas nėra sulaukęs sutikimo.
Jei vienas iš tėvų ar globėjų neduoda leidimo gimdyti, nusikaltėlis gali būti suimtas dėl kaltinimų pagrobimu. Tai sunkus nusikaltimas, turintis didelių pasekmių. Jei kaltinamasis pripažįstamas kaltu dėl melagingo įkalinimo, kai įvykdė kitus nusikaltimus, pavyzdžiui, nešvankų ir niekšišką elgesį, seksualinę prievartą ar prievartą prieš vaikus, bausmė gali būti žymiai griežtesnė.
Tėvų pagrobimo kaltinimai gali kilti dėl to, kad vienas iš tėvų paima savo vaiką, kad galėtų pabėgti arba pakenkti kitam iš tėvų. Kai kuriais atvejais tėvai gali smurtauti. Jis arba ji gali pagrobti vaiką, kad dar labiau pakenktų. Kartais tai įvyksta vykstant skyryboms, kai sutuoktinis elgiasi įnirtingai.
Siekdamas tyčia emociškai pakenkti kitam, vienas iš tėvų gali neteisėtai paimti vaiką iš kito tėvo globos. Kai kuriais atvejais vienas iš tėvų paima vaiką iš šeimos namų, kad galėtų pasislėpti kitoje jurisdikcijoje. Taip pat kartais nutinka, kai vienas iš tėvų yra nusiminęs dėl ne jam palankaus šeimos teismo sprendimo.
Kita vertus, sumuštas sutuoktinis gali pagrobti savo vaiką, kad pabėgtų nuo jam žalą darančio tėvo. Kai taip nutinka, dažniausiai sumušta auka bando pabėgti nuo smurtinės situacijos šeimoje. Tačiau JAV galioja tam tikri įstatymai, skirti apsaugoti nukentėjusius asmenis. Paprastai reikia susisiekti su valdžios institucijomis ir įspėti jas apie situaciją netrukus po įvykio, kad būtų išvengta baudžiamojo persekiojimo dėl kaltinimų pagrobimu. Vaiko noras bėgti laikomas numanomu sutikimu, kai siekiama pašalinti vaiką nuo gresiančio pavojaus.