Yra keletas skirtingų kateterių tipų, skirtų skirtingiems medicininiams poreikiams patenkinti. Šie kateteriai apima šlapimo kateterį, chirurginį kateterį, abliacijos kateterį, košelės kateterį ir padalintą kateterį. Įvairių tipų kateteriai skirti įvairiems kūno skysčiams nutekėti atliekant skirtingas procedūras.
Šlapimo kateteris paprastai yra tiesus kateteris, kuris įvedamas tiesiai į šlaplę. Pertraukiami kateteriai, kurie nėra skirti šlapimui ilgą laiką išleisti, savaime neužsibūna. Foley kateteriai yra skirti ilgalaikiam naudojimui, o jų gale yra vandens pripildytas balionas, kad jis būtų laikomas vietoje. Arba kateteris gali tilpti ant varpos naudojant prezervatyvą, kad sumažintų vidinės infekcijos riziką.
Operacijos metu iš vietos gali tekti išleisti kraują, pūlius ar kitus skysčius, kad chirurgas galėtų laisvai patekti į dominančią sritį. Chirurginiai kateteriai yra lankstūs kateteriai, kurie laparoskopinės operacijos atveju įvedami į chirurgines vietas, kartais per mažus pjūvius. Šie kateteriai nėra skirti ilgalaikiam naudojimui.
Abliacijos kateteriai yra vienas iš pagrindinių kateterių tipų, padedančių reguliuoti širdies ritmą. Šie kateteriai yra vedami į širdį per pagrindinę kraujagyslę ir naudoja aukšto dažnio radijo bangas, kad sunaikintų nenormaliai funkcionuojančius širdies audinius, kurie plaka netinkamai, o tai gali sukelti širdies aritmiją. Kartais šios rūšies kateteriai taip pat naudojami atliekant atviros širdies operaciją, siekiant kontroliuoti paciento širdies ritmą.
Pigtail kateteris skirtas nutekėti skysčiams iš abscesų ar latakų, o jo galas yra susisukęs. Jame yra kelios skylės maksimaliam skysčių kiekiui sugerti. Susukta forma padeda sumažinti aplinkinių audinių spaudimą ir išlaikyti kateterį vietoje. Šis kateterių tipų variantas taip pat gali būti naudojamas skysčiui įšvirkšti į audinius ar organus, o forma ir skylės sumažina skysčio slėgį jam išeinant į kūną, taip sumažinant organų pažeidimo tikimybę.
Padalytas kateteris, kaip ir abliacijos kateteris, įvedamas į didžiąją veną, paprastai į kaklą. Tačiau šio tipo kateteris pašalina kraują dializei, o ne skleidžia radijo bangas. Šio tipo kateterio dvigubi vamzdeliai leidžia kraujui pasišalinti per vieną pusę ir išvalyti toksinus, o švarų kraują grąžinti į veną per kitą pusę. Šie kateteriai dažniausiai naudojami pacientams, kuriems buvo didelis inkstų pažeidimas.