Kaulų čiulpai, lankstus audinys, esantis kūno kauluose ir atsakingas už kraujo ląstelių susidarymą, yra dviejų tipų. Raudonuosius čiulpus daugiausia sudaro hematopoetinis audinys, audinys, sudarantis kraujo ląsteles. Riebalinės ląstelės sudaro beveik visus geltonuosius čiulpus.
Raudonieji kaulų čiulpai sukuria beveik visas kūno kraujo ląsteles ir trombocitus, išskyrus keletą baltųjų kraujo kūnelių, žinomų kaip limfocitai, kurie subręsta kūno limfiniuose audiniuose. Raudonieji čiulpai dažniausiai yra plokščiuose kauluose, tokiuose kaip klubų kaulai, krūtų kaulai, kaukolė, šonkauliai, pečių ašmenys ir stuburo slanksteliai. Raudonieji kraujo kūneliai, pernešantys deguonį iš plaučių į kitus organus, yra būtini, kad kūnas būtų sveikas. Raudonieji čiulpai užtikrina, kad organizme visada būtų reikiamas kraujo ląstelių kiekis.
Pagrindinė geltonųjų kaulų čiulpų paskirtis – kaupti riebalus. Tai yra natūralus organizmo būdas apsisaugoti nuo didelio bado, nes geltonuosiuose čiulpuose esančius riebalus organizmas sunaudos kaip paskutinę priemonę. Geltonieji čiulpai taip pat gali pavirsti raudonaisiais čiulpais esant dideliam kraujo netekimui ar anemijai. Ši transformacija gali įvykti vos per valandą, apsaugodama organizmą nuo raudonųjų kraujo kūnelių praradimo ir organų pažeidimų, atsirandančių dėl deguonies trūkumo. Šio tipo čiulpai laikomi tuščiaviduriame ilgųjų kūno kaulų centre.
Abiejų rūšių čiulpai yra linkę sirgti tam tikromis ligomis, ypač raudonaisiais čiulpais. Kūno kamieninės ląstelės daugiausia yra raudonuosiuose čiulpuose, todėl bet kokia juos paveikianti liga gali susilpninti imuninės sistemos gebėjimą veikti. Dažniausia raudonųjų kaulų čiulpų liga yra vėžinė leukemija, nors chemoterapija ar spinduliuotė taip pat gali pažeisti kamienines ląsteles čiulpuose. Kaulų čiulpų transplantacijos tokiais atvejais prireikia beveik visada.
Kaulų čiulpai sudaro net 4 procentus viso žmogaus kūno svorio. Žmonės gimsta su visais raudonaisiais čiulpais, tačiau maždaug 5 metų amžiaus kūnas pradeda juos paversti geltonaisiais čiulpais, o suaugus beveik pusė kūno čiulpų yra geltonieji čiulpai. Raudonieji kaulų čiulpai yra viena iš svarbiausių žmogaus kūno dalių, tačiau geltonieji čiulpai veikia kaip veiksminga atsarginė priemonė, jei kyla problemų dėl raudonųjų čiulpų.