Kokie yra skirtingi kosminių robotų tipai?

Kosmoso pramonėje naudojama daugybė skirtingų tipų robotų ir robotų mašinų, tačiau apskritai juos galima suskirstyti į keturias pagrindines kategorijas. Palydovai yra vieni geriausiai žinomų ir dažniausiai naudojamų; šios mašinos skrieja aplink žemės spindulių signalus ir palengvina tokius dalykus kaip vietos nustatymo paslaugos realiuoju laiku ir visame pasaulyje prieinamos televizijos programos. Roveriai yra į automobilius panašūs robotai, kurie pirmiausia naudojami tyrinėti ir saugoti duomenis svetimoje vietovėje ir paprastai valdomi nuotoliniu būdu iš kosminių stočių ar mazgų, esančių žemėje arba iš orbitoje esančių laivų. Kai kurie zondai ir matavimo įrankiai taip pat gali priklausyti „kosminio roboto“ kategorijai, nors jie paprastai yra mažesni ir daugiausia skirti tam tikros rūšies informacijai, pvz., temperatūrai, slėgiui ar vėjo greičiui, rinkti. Galiausiai yra daugybė įrankių, skirtų padėti astronautams atlikti kosmines misijas. Tai gali būti tokie dalykai kaip krovinio išleidimo įrankiai, svirtys ir mašinos, skirtos mėginiams surinkti, ir kostiumo slėginės medžiagos. Visais atvejais pagrindinis dalykas, kuris išskiria kosminį robotą nuo įprastos kosminės mašinos, yra jo gebėjimas dirbti savarankiškai. Dauguma jų valdomi nuotoliniu būdu, dažniausiai kompiuteriais, tačiau daugumą galima suprogramuoti ir iš anksto, be to, jie dažnai laikomi astronautų, kurie dėl įvairių priežasčių negali patys atlikti robotų darbo, rezervuarai.

Palydovai

Orbitiniai palydovai paprastai sudaro daugumą kosminių robotų. Jie skiriasi savo dydžiu ir paskirtimi, tačiau dažniausiai tai yra mašinos, skirtos informacijai iš vienos žemės dalies surinkti, tada ją perduoti ir padaryti prieinamą kitur. Paprastai jie priklauso konkrečiai nacionalinei vyriausybei arba kosmoso agentūrai ir juos valdo, tačiau jų skleidžiama informacija paprastai yra prieinama bet kam, turinčiam skaitymo galimybes.

Kai kurie pirmieji palydovai turėjo griežtą karinę paskirtį, tačiau dauguma šiais laikais orbitoje skridusių palydovų yra naudojami pasaulio ryšių tinklams. Pavyzdžiui, skaitmeninė televizija ir dauguma transliacijų yra tvarkomos per palydovą. Kiti yra skirti žemėlapių sudarymui, o jų pagrindinis vaidmuo yra fotografuoti, saugoti ir perduoti žemės vaizdus. Žemėlapių sudarymo palydovai turi daug įvairių tikslų, įskaitant žemės paviršiaus pokyčių matavimą, orų stebėjimą ir net kitų šalių šnipinėjimą.

Roveriai

Priešingai nei palydovai, kurių veikimas iš tikrųjų priklauso nuo žemės orbitos galios, roveriai paprastai keliauja už žemės orbitos, kad nusileistų ir tyrinėtų kitus planetinius kūnus, tokius kaip mėnulis, Marsas ir Venera. Šie robotai yra roveriai arba stacionarūs nusileidimo įrenginiai ir paprastai naudoja oro pagalves arba retroraketas, kad saugiai nusileistų. Atvykę robotai naudoja instrumentų paketus dirvožemiui ir atmosferai ištirti.

Planetoms, tokioms kaip Jupiteris, neturinčioms kieto paviršiaus, reikalingas kitoks robotas – paprastai toks, kuris gali greitai siųsti ir priimti pranešimus, kol juos sunaudoja ir sunaikina priešiška aplinka. Į Jupiterį nukreipti roveriai paprastai naudoja parašiutą, kad sulėtintų savo darbą, tada robotas perduoda informaciją atgal į Žemę, kol jį sutraiško tirštėjančios planetos atmosferos. Namuose gyvenantys mokslininkai paprastai mano, kad kaina yra verta naudos, ypač jei marsaeigiai gali gauti svarbių duomenų, padedančių geriau suprasti planetą, iš ko ji sudaryta, ir užuominų, kaip ji galėjo susiformuoti.

Zondai ir matavimo įrankiai
Panaši robotų klasė tyrinėja Saulės sistemą niekur fiziškai nenusileidžiant. Jie paprastai naudoja kameras ir įvairius prietaisus, kad iš tam tikro atstumo matuotų sąlygas kitose planetose, mėnulyje ir saulėje. Dauguma jų naudoja saulės elementus savo prietaisams maitinti, tačiau taip pat gali tekti periodiškai grįžti į laivo ar kosminės stoties centrą įkrauti.
Zondams, kurie leidžiasi į gilią erdvę, energiją tiekia radioizotopiniai termoelektriniai generatoriai. Šie generatoriai paprastai naudoja radioaktyvųjį skilimą, kad pagamintų dešimtmečius nuolatinės elektros energijos. Dauguma mokslininkų spėja, kad bet kokie robotai, kurie ateityje bus pradėti tyrinėti pro asteroidų juostą, pasikliaus tokia technologija.

Astronautų pagalba
Kosminiai robotai, be tyrinėtojų, taip pat gali padėti astronautams pilotuojamiems skrydžiams į kosmosą. Vienas ryškiausių pavyzdžių yra įrenginys, žinomas kaip Canadarm. Sukurtas finansuojant Kanados kosmoso agentūrą, Canadarm tapo nuolatiniu daugelio Amerikos erdvėlaivių ir tarptautinės kosminės stoties įrenginiu. Žmogui dirbant su valdymo įtaisais, Canadarm ir kiti vėlesni manipuliatoriai, sukurti naudoti kosmose, juda 6 laisvės laipsnių ribose, kad galėtų perkelti krovinius, paleisti palydovus ir gabenti astronautus, atliekančius nelaimingą veiklą į savo darbo vietas. Neabejotina, kad Canadarm įpėdiniai ir toliau bus būsimų pilotuojamų kosminių skrydžių dalis, kaip ir daugybė kitų susijusių ir besivystančių technologijų.