Medicininiai zondai būna dviejų pagrindinių tipų: instrumentų arba medžiagų. Abu paprastai naudojami tyrinėjant kūno vietas, kurios gali būti sunkiai pasiekiamos. Pirmosios rūšys apima dantų zondą, analinį zondą ir žaizdos zondą. Instrumentų zondai gali būti toliau klasifikuojami pagal jų išvaizdą ir paskirtį, pvz., plokščias zondas, rutulinis zondas ir būgno zondas. Medžiagos, kurios gali būti medicininiai zondai, svyruoja nuo DNR iki radioaktyvių izotopų.
Fiziniai instrumentai, sudaryti iš tokių medžiagų kaip plienas, plastikas ar stiklas, sudaro pagrindinę medicinos zondo reikmenų dalį. Šie įtaisai paprastai yra ploni ir pailgi, nes jie dažnai patenka į mažas kūno angas ir turi lengvai judėti siauromis kūno ertmėmis. Todėl jie taip pat gali būti suprojektuoti su tam tikru lankstumu. Specialūs gamintojai paprastai kuria medicininius zondus, skirtus naudoti ligoninėse, klinikose ir kitose medicinos įstaigose.
Daugeliu atvejų tyrimas yra bendras medicininio zondo tikslas. Kartais jie yra specialiai sukurti tam tikrai kūno vietai, pavyzdžiui, burnai ar išangei. Tokie žvalgomieji zondai dažnai turi nutrūkusį galą, kad būtų išvengta bet kokių kūno sužalojimų, todėl jie klasifikuojami kaip plokšti zondai. Kiti, pavyzdžiui, periodonto zondai, turi aštresnį ir labiau apibrėžtą galą, kad būtų lengviau pasiekti itin siauras vietas, pavyzdžiui, tarp dantų.
Kai kurie medicininių zondų prietaisai taip pat suteikia vartotojui svarbios informacijos. Pavyzdžiui, odontologiniai zondai, tokie kaip automatinis zondas, iškirptas zondas ir Williams zondas, gali išmatuoti tokius veiksnius kaip dantų kaulų retėjimas ir dantenų ligos progresavimas. Būgniniai zondai yra pritvirtinti su zondavimo priemonėmis, kurios gali padėti aptikti nenormalias metalo daleles, o Doplerio zondai matuoja kraujotaką. Rutulinis zondas taip pat padeda atlikti vidinius matavimus.
Kai kuriais atvejais medicininis zondas gali padėti atlikti tam tikrą funkciją. Elektroejakuliacijos zondas yra savaime suprantamas, nes jis suteikia šiek tiek apatinės kūno dalies šoko gydymą vyrų naudai. Kita vertus, akių zondai turi galus, leidžiančius pritvirtinti siūlą. Kai kurie zondai veikia kaip kateteriai, kurie gali leisti arba išleisti skysčius iš kūno. Be to, davikliai, padedantys siųsti ir priimti ultragarso aparatų bangas, taip pat gali būti priskirti zondams.
Mokslininkai ir medicinos specialistai kartais į organizmą suleidžia medžiagų, kurios veikia kaip medicininis zondas. Pavyzdžiui, mokslininkai gali manipuliuoti atomais ir branduoliais, kad sukurtų radioaktyvius izotopus. Tam tikri procesai taip pat gali atskirti DNR grandines, kad būtų galima naudoti zondą. Tokiais atvejais medžiagos chemiškai paženklinamos, o vėliau patenka į organizmą, kur padeda aptikti infekcinius organizmus.