Gyvenimas pagalbiniam neįgaliesiems paprastai yra suprojektuotas taip, kad maksimaliai padidintų neįgaliojo savarankiškumą nepakenkiant saugumui. Iš esmės gyvenimas pagalboje gali būti labai skirtingas, priklausomai nuo to, kokią negalią turi asmuo. Žmonės su fizine negalia, kuri nesutrikdo psichikos funkcijų, gali patogiau jaustis įstaigoje tarp savo amžiaus žmonių ar kitų labai panašią negalią turinčių žmonių. Psichikos negalią turintys asmenys dažnai apgyvendinami gyvenamosiose patalpose. Kai negalia ir senatvė yra abu veiksniai, paprastai naudojamos standartinės pagalbinės gyvenimo sąlygos senjorams.
Viena iš labiausiai paplitusių neįgaliesiems teikiamų pagalbos rūšių yra tokia pati įstaiga, kuri padeda senjorams, kurie nebegali gyventi savarankiškai. Kai neįgalusis iš tikrųjų yra senjoras, tai nėra problema, nes įstaiga dažnai įrengiama taip, kad atitiktų įvairius fizinio pajėgumo ir psichinės veiklos etapus. Deja, daugelis jaunuolių taip pat patenka į senjorų būstus, nes nėra kitų tinkamų patalpų, kuriose būtų teikiama pagalba neįgaliesiems. Šiose įstaigose jaunuoliai dažnai būna labai izoliuoti ir gali susidurti su vienatve bei depresija.
Laimei, yra ir alternatyvių įstaigų, kurios siūlo neįgaliesiems teikiamą pagalbą. Dauguma neįgaliųjų mano, kad savarankiškas gyvenimas yra geresnis nei pagalbinis gyvenimas, tačiau kai to neįmanoma suvaldyti, labai pageidautina, kad neįgalieji būtų apsupti savo bendraamžių. Patalpose, kuriose apgyvendinami žmonės su grynai fizine negalia, siekiama išlaikyti neįgaliojo savarankiškumą ir jo darbingumą.
Žmonėms, sergantiems psichikos ligomis, neįgaliųjų gyvenimas pagalboje gali būti daug labiau ribojamas. Tiesą sakant, šiuo atveju gyvenimas pagalbiniame gyvenime dažnai yra panašus į institucionalizavimą, nors yra keletas labai gerų galimybių. Žmonėms, turintiems tam tikrą psichikos negalią, saugumo sumetimais reikalinga priežiūra, todėl šios patalpos dažnai yra mažiau privačios nei kitos pagalbos gyvenimo situacijos.
Vienas iš sprendimų, kurį kai kurie žmonės su negalia teikia pirmenybę tradiciniam pagalbiniam gyvenimui, yra sudaryti grupes ir pasidalyti prižiūrėtoju. Kai negalia yra pakankamai sunki, kad būtų reikalinga speciali priežiūra, bet nepakankamai sunki, kad pateisintų savarankiškumo sumažėjimą dėl persikėlimo į pagalbinę įstaigą, gali būti suformuota labai maža gyvenimo grupė. Gyvendami kartu ir dalindamiesi slaugytojo ir reikalingos įrangos išlaidomis, tam tikrą negalią turintys žmonės vis tiek gali gyventi savarankiškai ir tarp pasirinktų draugų, o tai gali būti teigiama patirtis, palyginti su izoliacija, kurią galima patirti senjorams skirtoje įstaigoje.