Yra daugybė nelegalių automobilių ir sunkvežimių, kuriuos draudžiama naudoti daugelyje regionų. Visos transporto priemonės, neturinčios priekinio stiklo ar kitokios privalomos saugos įrangos, laikomos nelegaliais automobiliais, nes kelia pavojų vairuotojui ir kitiems vairuotojams. Kitos nelegalių automobilių klasifikacijos yra tie, kurie regione nėra tinkamai registruoti dėl mechaninių problemų, netinkamais pavadinimais turinčios transporto priemonės arba vagystės metu panaudoti automobiliai. Kai kuriose srityse transporto priemonė taip pat laikoma neteisėta, jei ji neatitinka emisijos standartų.
Didžiausi nelegalių automobilių tipai keliuose yra tie, kurie nebuvo pritaikyti vietiniams kodeksams ir taisyklėms. Taip gali būti todėl, kad jie pateko į rimtą avariją ir laukia remonto. Kitais atvejais transporto priemonės savininkas galėjo atlikti pakeitimus, kad pagerintų tokius veiksnius kaip greitis ar degalų taupymas. Visos transporto priemonės privalo turėti priekinį stiklą, priekinį ir galinį buferį, garso signalą, priekinius žibintus ir posūkio signalus. Juose taip pat turėtų būti įrengta tinkama stabdžių sistema, regione patvirtintos padangos ir rėmas, galintis atlaikyti vidutinius smūgius.
Kitas nelegalaus automobilio tipas yra tas, kuris neturi tinkamų dokumentų. Daugelyje regionų reikalaujama, kad vairuotojai užregistruotų transporto priemonę vietos teismų sistemoje, kad ją būtų galima apmokestinti ir stebėti, taip pat reikalingi tokie daiktai kaip valstybiniai numeriai, draudimas ir vairuotojo pažymėjimas. Kelyje važinėja kelių rūšių nelegalūs automobiliai, nes vairuotojai negali legaliai gauti tokio tipo dokumentų. Kai kuriais atvejais šie nelegalūs automobiliai yra susiję su ankstesniais vairavimo incidentais, dėl kurių savininkas atėmė teises, tačiau kitais atvejais transporto priemonė gali būti pavogta arba per daug sugadinta, kad būtų suteikta teisė.
Daugelis nelegalių automobilių tipų taip pat yra uždrausti keliuose dėl netinkamo išmetamųjų teršalų kiekio. Kiekvienas regionas turi bandymo metodą, skirtą anglies dvideginio išmetimui stebėti, o jei transporto priemonėje susidaro perteklinis išmetamųjų teršalų kiekis, bus uždrausta ją naudoti, kol ji nebus tinkamai suremontuota. Kai kurie vairuotojai tyčia modifikuoja savo transporto priemones, kad jos taptų neteisėtos, nes jiems patinka stiprūs variklio garsai arba nedidelis arklio galių padidėjimas. Tokio tipo nelegalūs automobiliai dažnai konfiskuojami, jei jie matomi kelis kartus.
Daugelyje pasaulio šalių valdžios institucijos skelbia įspėjamąsias citatas, kai kelyje pastebi vieną iš nelegalių automobilių rūšių. Šis dokumentas leidžia vairuotojui tam tikrą laiką atlikti būtinus remonto darbus be baudos. Jei pakeitimai neatliekami per tam tikrą laiką, valdžios institucijos dažnai skiria baudą, o pakartotiniai pažeidimai gali priversti transporto priemonę konfiskuoti ir ją sunaikinti.