Nervų sistema, kurią sudaro du skyriai, turi centrinę nervų sistemą (CNS) ir periferinę nervų sistemą (PNS). CNS, kurią sudaro smegenys, sujungtos su nugaros smegenimis, yra pagrindinis gaunamos informacijos valdymo ir integravimo centras. Čia nustatomos atitinkamos reakcijos į gaunamą jutimo ir motorinių nervų informaciją. PNS turi jutimo receptorius pojūčiams, įskaitant regėjimą ir klausą. Šios struktūros susisiekia su smegenimis per kaukolės nervus žmogaus kūne ir su nugaros smegenimis stuburo nervais.
Įskaitant receptorius, atsakingus už reakciją į išorinės aplinkos pokyčius, somatinis nervų sistemos padalinys apima jutimo neuronus, kurie bendrauja su CNS, taip pat motorinius neuronus, reikalingus raumenims padėti išlaikyti pusiausvyrą ir kūno laikyseną. Žmogaus smegenyse yra 12 galvinių nervų, kurie yra išdėstyti poromis ir perduoda jutiminę informaciją, tokią kaip matymas, lytėjimas ir klausa. Tai įmanoma dėl galvoje esančių jutimo receptorių, pavyzdžiui, regos nervų, kurie perduoda nervinius signalus iš akies tinklainės į smegenis. Veido judesius kontroliuoja ir koreguoja tretieji kaukolės nervai, kurie vadinami veido nervais, o ketvirtieji kaukolės nervai yra svarbūs akies obuolio judėjimui, vadinami trochleariniais nervais.
Veikiantis automatiškai, be savanoriškų veiksmų, autonominis padalijimas padeda palaikyti sistemos homeostazę per reguliavimo mechanizmus, tokius kaip širdies ritmo valdymas ir pastovios kūno temperatūros palaikymas. Organuose esantys receptoriai per žmogaus kūno aferinius nervus perduoda informaciją į CNS aiškinimui. Tada sprendimai perduodami eferentiniais nervais į tikslines liaukas ir raumenis. Eferentinė autonominės nervų sistemos dalis dar skirstoma į parasimpatinę ir simpatinę nervų sistemas. Abiejų tipų nervai žmogaus kūne randami organuose, kurių kiekvienas turi poveikį, kuris pakeičia kito veiksmus.
Stuburo nervai – iš viso 31 pora – kilę iš nugaros smegenų, kurie pavadinti pagal stuburo sritį, iš kurios jie atsiranda. Iš kolonos išeina aštuonios kaklo nervų poros, 12 porų nervų iš krūtinės ląstos ir penkios poros juosmens nervų. Nervų pora taip pat atsiranda iš nugaros smegenų uodegikaulio srities. Kiekvienas stuburo nervas dalijasi į kelias šakas: autonominę, nugarinę ir ventralinę. Žmogaus kūne esantys nervai nuo stuburo taip pat gali sudaryti rezginį, nurodant įvairių stuburo nervų grupę.