Paveldėjimas yra terminas, turintis daug skirtingų apibrėžimų, tačiau turbūt labiausiai paplitęs supratimas apima įvykius, įvykusius po asmens mirties. Kai asmuo miršta, jis arba ji paprastai palieka fizinius ar piniginius daiktus arba turtą. Teisinis paveldėjimas nurodo, kaip šis turtas bus paskirstytas kitiems asmeniui mirus. Visame pasaulyje yra įvairių rūšių paveldėjimo, įskaitant dalijamąjį paveldėjimą, neteisėtą palikimą, paveldėjimą pagal amžių ar lytį, paveldėjimą pagal įstatymą, piniginį palikimą, skolinį palikimą ir nuosavybės paveldėjimą.
Pagrindinės paveldėjimo rūšys yra turto paveldėjimas, piniginis paveldėjimas, prekių paveldėjimas arba skolinis paveldėjimas. Naudojant pirmuosius tris tipus, paveldėjimas paprastai turi tam tikrą vertę. Paveldimoje nuosavybėje gali būti mirusiajam priklausantys namai, įmonės ar žemė. Asmuo taip pat gali perduoti jam priklausančias vertybes, tokias kaip papuošalai ar šeimos palikimai, arba palikimą daugiausia gali sudaryti pinigai. Pastaroji iš paveldėjimo rūšių gali būti netyčinė ir nepageidaujama, nes bet kokios mirusiojo sukauptos skolos gali tapti sutuoktinio ar kitų šeimos narių atsakomybe.
Daugeliu atvejų asmuo sukuria teisinį dokumentą, vadinamą testamentu, kuriame nustatomos paveldėjimo taisyklės ir rūšys. Šiame dokumente turtas paskirstomas vienam ar keliems asmenims ar grupėms po perdavimo. Testamente nurodytos šalys yra žinomos kaip naudos gavėjos ir gali būti bet kuris mirusio asmens pasirinktas asmuo, įskaitant giminaičius, artimus draugus ar net labdaros organizacijas. Asmuo taip pat gali nuspręsti nedalyti turto, o leisti naudos gavėjams bendrai ir vienodai paveldėti pagal procesą, vadinamą nesąžiningumu.
Kai kurios kultūros vertina paveldėjimo tipus pagal lytį ar amžių. Paveldėjimas, kurį gali gauti tik vyrai, yra žinomas kaip patrilininis paveldėjimas, o į moterį orientuotas paveldėjimas vadinamas matriline paveldu. Priešingai, kai kurios paveldėjimo formos suteikia išskirtinio naudos gavėjo statusą vyriausiam vaikui arba jauniausiam vaikui. Pirmasis tipas vadinamas primogenitūra, o antrasis – ultimogenitūra. Tačiau daugelis regionų turi teisinį įstatymą, kuris laikomas dalinamu palikimu, pagal kurį visi mirusio asmens vaikai turi gauti vienodą bet kokio palikimo dalį.
Testamentai yra naudingi dokumentai nustatant palikimą, tačiau daugelis asmenų miršta pagal testamentą arba nesudarę testamento. Tokiais atvejais paveldėjimo įstatymai nustato, kas gaus mirusio asmens turtą, ir šie įstatymai skiriasi priklausomai nuo regiono. Jei asmuo žūsta dėl didelių skolų, didelė dalis turto gali būti panaudota šioms skoloms padengti. Priešingu atveju daugelyje pasaulio sričių, pavyzdžiui, JAV, palikimo įstatymai numato, kad didžiausia palikimo dalis atitenka sutuoktiniui, tada vaikams ir anūkams. Jei sutuoktinis ar palikuonys nerandami, eilėje paveldėjimo eilėje yra tėvai ir broliai ir seserys.