Yra daugybė skirtingų pilateso judesių tipų, kuriais siekiama padidinti tiek jėgą, tiek lankstumą. Skirtingi judesiai nukreipti į skirtingas kūno dalis ir skirtingus patirties lygius. Pilateso tempimai, pratimai kilimėliu ir treniruotės mašinomis yra keletas skirtingų judesių tipų. Kiti judesių tipai apima kojų judesius, rankų judesius ir pagrindines treniruotes. Reguliarus pilateso rutinos palaikymas kartu su sveika mityba yra puikus būdas pagerinti bendrą sveikatą.
Pilateso tempimai yra puikus būdas apšilti prieš atliekant intensyvesnius pilateso judesius. Tempimai taip pat gali būti savarankiška treniruotė žmonėms, ieškantiems šiek tiek įtemptos rutinos. Šie ruožai daugiausia skirti didesniam lankstumui, tačiau jie taip pat skatina bendrą stiprumą. Puikus pilateso tempimo pavyzdys pradedantiesiems yra sienelės rutulys žemyn, o labiau pažengęs tempimas – stuburo tempimas.
Pilateso kilimėlio pratimai yra įprastas pilateso judėjimo tipas. Dauguma tradicinių pilateso pratimų apima pratimus kilimėliui. Pratimai ant kilimėlio skiriasi nuo judesių mašina, nes dėl technikos trūkumo sportuojantis asmuo turi panaudoti savo jėgas, kad valdytų kūną prieš gravitaciją. Tokiu būdu pratimai ant kilimėlio yra panašūs į jogos judesius. Pagrindinis judesys kilimėlyje yra dubens lenkimas, o sudėtingesnis pratimas yra svirtis atviromis kojomis.
Pilateso judesiai yra dar vienas pilateso judesių tipas, suteikiantis puikią treniruotę. Įvairių tipų pilateso treniruokliai apima pilateso reformerį, kuris yra į stendą panaši įranga, pritvirtinta prie strypo su spyruoklėmis, kurios pasižymi skirtingu atsparumo lygiu. Kitas mašinų tipas yra pilates cadillac, kuris yra panašus į reformerį, tik vietoj spyruoklių turi riedėjimo strypą. Pilates wunda kėdė yra dar vienas pilateso aparatas, sukurtas pradedantiesiems ar paprastesniems judesiams.
Pilateso kojų judesiai yra populiari pilateso judesių rūšis. Šie judesiai skirti padidinti kojų ir klubų jėgą ir lankstumą. Kojų apskritimai, vienos kojos tempimai ir maži apskritimai yra vieni populiariausių kojų judesių. Ant kilimėlio ar bet kurio iš skirtingų treniruoklių galima atlikti įvairius judesius. Pradedant bet kokią mankštą rekomenduojama pradėti nuo mažų žingsnių ir palaipsniui pereiti prie sudėtingesnės treniruotės.
Pilateso rankų judesiai taip pat yra pilateso judesių rūšis. Treniruojant rankas taip pat pravartu pradėti nuo mažens ir susikurti rutiną, kad treniruotės metu gautumėte visas naudą ir išvengtumėte traumų. Šiuos pratimus galima atlikti ir ant kilimėlio arba ant vieno iš treniruoklių. Pilateso rankų pratimų pavyzdžiai yra šoninės lentos, ilgosios lentos ir pilateso atsispaudimai, kurie padidina jėgą ir lankstumą.
Pilateso pagrindinė treniruotė yra dar vienas pilateso judesių tipas. Šie judesiai gali būti atliekami ant kilimėlio ar treniruoklio ir stiprina bei padidina pilvo, šonų ir pečių raumenų lankstumą. Katės tempimas, kvėpavimas gulint ir saulės pasveikinimas – tai tik keletas iš daugelio pilateso pratimų, lavinančių pagrindinius raumenis. Praktikuojantys asmenys taip pat turėtų pradėti šiuos pratimus mažomis dalimis ir dirbti, kad išvengtų traumų.