Asmuo, norintis pradėti praktikuoti Pilates, turi daugybę pasirinkimų, nes yra daugybė pilateso treniruoklių. Įranga svyruoja nuo paprastų reikmenų, tokių kaip guminis grindų kilimėlis ar mankštos kamuoliukas, iki sudėtingų mašinų, tokių kaip Pilates reformatorius. Spręsdamas, kokį Pilates treniruoklių tipą naudoti, žmogus turėtų nuspręsti, kas telpa į jo biudžetą, taip pat kokia įranga suteiks jai reikalingą treniruotę.
„Pilates“ kilimėlis yra paprasčiausias iš visų „Pilates“ treniruoklių. Kai kurie praktikai pradeda daryti pratimus ant kilimėlio ir pastebi, kad jiems niekada nereikia naudoti kitos įrangos. Kilimėlis paprastai yra ilgas, storas gumos arba vinilo gabalas. Dažniausiai pilatesui žmogus gali naudoti jogos kilimėlį.
Kilimėlis puikiai amortizuoja, kai žmogus atlieka pratimus ant kietų grindų. Tai taip pat neleidžia žmogui paslysti, kai atlieka pratimus stovint arba ant lentos. Skirtingai nuo kitų Pilates treniruoklių tipų, kilimėlis nesuteikia jokio pasipriešinimo. Asmuo gali pridėti papildomos įrangos prie savo kilimėlio pratimų, pavyzdžiui, pasipriešinimo juostų ar stabilumo kamuoliukų, kad padidintų treniruotės sunkumą.
„Reformer“ yra „Pilates“ treniruoklių dalis, kuri suteikia pasipriešinimą. Jį sudaro daugybė spyruoklių ir skriemulių, kuriuos žmogus gali reguliuoti, kad pasipriešinimas būtų stipresnis, o treniruotė būtų sunkesnė, arba kad pasipriešinimas būtų lengvesnis ir treniruotė būtų lengvesnė. Per 100 pratimų buvo skirta atlikti reformatoriui. Nors „Reformer“ dažniausiai randamas sporto salėse ar studijose, taip pat yra namų versijų, kurios gali būti mažesnės, nešiojamos ir pigesnės.
Kitos Pilates treniruoklių dalys yra skirtos labiau pažengusiems specialistams. Asmuo, susipažinęs su reformatoriumi arba pabodęs atlikti pratimus ant kilimėlio, gali pabandyti naudotis Pilateso kėde arba trapecijos stalu. Kėdė yra kelių stilių, įskaitant ir su rankenomis. Pagrindinis pratimas, atliekamas ant Pilates kėdės, apima sėdėjimą ir pedalo spaudimą. Puikios formos žmogus gali naudoti trapecijos stalą, kad atliktų sudėtingus sėdėjimus aukštyn kojomis.
Kad žmogus galėtų pradėti naudotis bet kokia pilateso įranga, ji turi gauti instrukcijas. Absoliučiai pradedančiajam gali būti geriausia pasirašyti kelias privačias pamokas prieš pradėdamas lankyti grupinę pamoką. Privačios pamokos padės žmogui išmokti taisyklingos kvėpavimo technikos ir kūno padėties. Asmuo, kuris yra labiau linkęs daryti dalykus dėl savęs, prieš pradėdamas gali norėti perskaityti knygą apie Pilatesą. Pilateso DVD ir vaizdo įrašai taip pat yra prieinami žmonėms, norintiems išmokti naudotis Pilateso įranga.