Pirmieji eilėraščiai buvo parašyti anksčiau nei Biblija. Deja, šie ankstyvieji kūriniai buvo perduodami iš lūpų į lūpas arba užrašyti ant medžių žievės ir lapų, todėl šių eilėraščių pavyzdžių neišliko. Nuo tada išsivystė daugybė poezijos žanrų ir požanrų. Kai kurie iš populiariausių poezijos žanrų yra epas, sonetas, kupletas, limerikas ir haiku.
Epas poema paprastai yra ilgas pasakojimas apie mitinę, herojišką figūrą. Kai kurie poezijos žanrai priklauso nuo rimo ir ritmo, o epinė poema dažnai rašoma prozos forma. Gilgamešo epas yra seniausias išlikęs eilėraštis. Apskaičiuota, kad šis eilėraštis buvo parašytas Šumerijoje kažkada tarp 2750–2500 m. pr. Kr. Gilgamešo epas pasakojo apie senovės karaliaus nuotykius ir išliko, nes buvo parašytas ant molinių lentelių.
Sonetas – tai ritmingas eilėraštis, kurio kiekvieno sakinio pabaigoje yra rimas ir 14 eilučių. Pirmasis sonetas pasirodė apie 1200 m. po Kristaus Sonetai išsivystė į dabartinį 14 eilučių standartą po to, kai Francesco Petrarch išpopuliarino šį formatą. Daugelis kitų garsių poetų įtraukė soneto formą į savo poeziją, įskaitant Elizabeth Barrett Browning, William Wordsworth, Dante Alighieri, Lordą Byroną ir Williamą Shakespeare’ą.
Poros susideda iš dviejų eilučių, kurios paprastai baigiasi rimu. Kartais keli kupletai sugrupuojami ir sudaro posmą eilėraštyje. Viljamas Šekspyras daugumą savo sonetų užbaigė rimuotu kupletu. Geoffrey’us Chauceris, Johnas Drydenas ir Alexanderis Pope’as taip pat sukūrė garsių kūrinių, parašytų rimuotais kupletais.
Limerikas pasirodė XX a. XX a. ir dažniausiai buvo vaikams parašytas darželinis eilėraštis. Limerikas turi labai griežtą rimo ir ritmo schemą, todėl jis tapo populiarus humoro ir net niūrių temų formatu. Limericks visada turi penkias eilutes. Pirma, antra ir penkta eilutės visada rimuoja, o trečia ir ketvirta eilutės rimuoja.
Williamas Shakespeare’as parašė keletą limerickų, bet produktyviausias limerickų rašytojas buvo Edwardas Learas. XIX amžiuje išleistoje jo knygoje „Nesąmonė“ limerikas tapo vienu populiariausių poezijos žanrų. Knyga buvo užpildyta humoristiniais eilėraščiais, kurie nebuvo nepadorūs, kaip daugelis limerickų, ir jo eilėraščiai tapo populiarūs bet kokio amžiaus žmonėms.
Haiku yra vienintelis iš populiarių poezijos žanrų, kilęs iš Japonijos. Ši poezijos forma paprastai nėra rimuota. Haiku eilėraštis susideda iš trijų trumpų eilučių, kurių iš viso yra 17 skiemenų. Pirmoji haiku eilutė turi lygiai penkis skiemenis; antroji eilutė, septyni skiemenys; o trečiasis – penki skiemenys.