Per kūno rengybos mažmenininkus galima įsigyti kelių rūšių pusiausvyros treniruoklių, skirtų naudoti sveikatingumo klubuose ar namuose. Jų galima įsigyti tiek interneto svetainėse, tiek sporto prekių parduotuvėse. Parinktys apima, bet tuo neapsiribojant, pripučiamus stabilumo kamuolius, BOSU kamuoliuką, siūbavimo ir balanso lentas bei balansinius diskus, kurių kiekvieno tipo pusiausvyros pratimų įranga siūlo skirtingą iššūkį ir sudėtingumo laipsnį. Šią įrangą ketinama įtraukti į kūno rengybos rutiną, kad būtų treniruojami pagrindiniai kūno raumenys, įskaitant pilvo, apatinės nugaros dalies, klubų ir dubens dugno raumenis.
Pusiausvyros mankštos įranga, kuri vartotojams siūlo didžiausią įvairovę, yra stabilumo kamuolys, kuris, kadangi gali riedėti, sukuria nestabilią aplinką pratimams atlikti. Galimas kelių dydžių, kad atitiktų treniruoklio ūgį, stabilumo kamuolys yra pripučiamas guminis rutulys, kurio vidutinis skersmuo yra apie 21.6 colio (55 cm). Turėdami pratimų, skirtų tiek sutrikusiems, tiek pradedantiesiems, tiek pažengusiems treniruokliams, galite naudoti kamuolį, kad padidintumėte pagrindinių raumenų iššūkį, sėdėdami ant kamuolio, atsiremdami į jį, gulėdami ant jo, atremdami kojas ar net atsiklaupdami ant kamuolio. Skirtingai nuo kitų balanso įrangos formų, stabilumo rutulys taip pat gali būti naudojamas atliekant tempimus.
Panaši pusiausvyros lavinimo parinktis yra BOSU kamuolys, tinkantis visų lygių treniruotėms ir plačiai prieinamas didelėse parduotuvėse ir internete. BOSU yra pusrutulis, kurio vienoje pusėje yra suapvalintas guminis paviršius, o kitoje – plokščias paviršius. Kai suapvalintas paviršius nukreiptas į viršų, galima stovėti, atsiklaupti ar gulėti ant kamuolio ir atlikti pratimus be stabilumo kamuolio nestabilumo, o kai plokščias paviršius nukreiptas į viršų, vartotojai turi galimybę atsistoti ant BOSU. 360 laipsnių nestabilumui. Jis taip pat gali būti naudojamas plokščia puse į viršų atliekant pratimus, pavyzdžiui, atsispaudimus.
Kitas pusiausvyros pratimų įrangos tipas, siūlantis treniruokliams daugybę galimybių, yra balanso lenta. Pusiausvyros lenta yra elipsės formos platforma, pastatyta ant keturių kojų kelių colių atstumu nuo grindų, kurią galima reguliuoti, kad būtų padidintas arba sumažintas stabilumas. Jis dažniausiai skirtas stovėti atliekant pratimus su hanteliais ar vamzdeliais, tačiau jis taip pat gali būti naudojamas atliekant kūno svorio pratimus, pavyzdžiui, įtūpstai ir atsispaudimai. Pusiausvyros lentos sudėtingumo lygis yra palyginti žemas.
Šiek tiek daugiau iššūkių stabilumui kelia tam tikra pusiausvyros pratimų įranga, žinoma kaip balanso diskas arba pagalvė. Paprastai parduodamas poromis, pusiausvyros diskas yra pripučiama pagalvėlė, maždaug tokio dydžio kaip pietų lėkštė, ant kurios galima stovėti po vieną koja, atliekant pritūpimus ir įvairius pratimus su hanteliu, štanga ar trosu. Ji siūlo vartotojams mažiau įvairovės nei ankstesnės trys įrangos formos ir, kadangi manoma, kad ant jos stovėti sunkiau nei ant pusiausvyros lentos, ji gali būti nerekomenduojama pradedantiesiems treniruokliams.
Viena iš sunkiausių turimų pusiausvyros pratimų įrangos dalių yra banglentė. Kvadratinė ir apvali lenta parduodama su plokščia ir dažnai medine lenta, pritvirtinta prie siauro pleišto arba suapvalinto pagrindo. Kvadratinė lenta paprastai yra 16 colių (40.64 cm) skersmens, turi ilgą, siaurą pagrindą ir skirta treniruoti tik judesius iš vienos pusės į kitą arba iš priekio į atgal. Panašaus dydžio apvali lenta turi apvalų pagrindą, kuris yra žymiai mažesnis už platformą ir yra skirtas 360 laipsnių nestabilumui. Rekomenduojama tik pažengusiems treniruokliams.