Greitojo reagavimo (QR) kodus galima spausdinti įvairiais būdais, nors dažniausiai jie atvaizduojami kompiuteriu su spausdintuvu. Tam gali būti naudojamos įvairios laikmenos, pvz., skrajutės, plakatai ir net nedideli formatai, pvz., lipdukai ar vizitinės kortelės. Kadangi šie vaizdai yra gana paprasti ir gali būti sukurti tik nespalvotai, QR kodus galima spausdinti net ranka kaip skaitmeninio vaizdo atkūrimą. Dėl to šias grafines medžiagas galima nupiešti įvairiose laikmenose, o tokį kodą netgi galima atsargiai ištatuiruoti ant žmogaus.
QR kodų spausdinimas dažnai yra gana paprastas, nes tai tik grafika, kurią paprastai sudaro tik juoda ir balta. Jiems sukurti galima naudoti beveik bet kurį kompiuterį ir spausdintuvą, jei įrenginyje naudojama moderni spausdinimo technologija, o ne senesni taškinės matricos metodai. Didesnė skiriamoji geba paprastai yra geriausia spausdinant QR kodus, tačiau siekiant užtikrinti, kad vaizdo linijos ir formos būtų aiškios ir lengvai nuskaitomos. Daugelis programų ir svetainių, naudojamų šiems vaizdams generuoti, turi galimybę greitai nusiųsti juos į spausdintuvą, tačiau juos taip pat galima spausdinti kaip vaizdus, kaip ir bet kurį kitą tipą.
QR kodams spausdinti galima naudoti daugybę laikmenų, nes spausdintuve galima naudoti daugybę skirtingų formų. Plakatuose ir skrajutėse šie vaizdai dažnai yra gana maži, o likusi erdvė skirta grafinei ar tekstinei informacijai. Maži formatai, tokie kaip vizitinės kortelės, yra gana dažni, tačiau QR kodai turėtų būti spausdinami tuo pačiu metu, kai generuojami kiti kortelės elementai. Šiuo tikslu taip pat gali būti naudojami lipdukai ir etiketės, leidžiančios kam nors lengvai uždėti kodą ant siuntos pakuotės.
Dėl paprasto nespalvoto šių vaizdų formato QR kodus galima spausdinti ranka. Jie dažnai yra gana sudėtingos formos, tačiau susideda iš daugybės linijų ir kvadratų, kurie turi būti puikiai pavaizduoti, kad duomenys būtų teisingi. Kodą gali sugeneruoti kompiuterio ekrane, o paskui kas nors sukurti rašikliu arba žymekliu ant popieriaus lapo. Tatuiruotes netgi galima panaudoti kaip QR kodų spausdinimo būdą, nes vaizdas įtraukiamas į žmogaus odą; tačiau tai turi būti daroma labai atsargiai, kad būtų galima jį nuskaityti ir nuskaityti.