Yra trys pagrindiniai satyros tipai: horatų, juvenalų ir menipiečių. Nors kiekvienas tipas tam tikrais veiksniais skiriasi nuo kitų, bet kurioje satyroje gali būti visų trijų elementų. Horatijos satyra švelniai tyčiojasi, Juvenalis siekia sunaikinti ir provokuoti, o Menipean skleidžia savo mintis į daugybę taikinių. Šių tipų nereikėtų painioti su įvairiomis satyrinėmis priemonėmis, tokiomis kaip sąmojis, sarkazmas ir ironija.
Horačio satyra yra švelniausia iš satyros rūšių. Ja nesiekiama rasti daiktuose blogio; Vietoj to, tai daroma meilės, beveik meilės požiūriu. Daugiausia dėmesio skiriama humorui ir pasijuokimui iš žmogaus disfunkcijos. Nors linksmybių tema gali būti socialinės ydos, dažniausiai tyčiojamasi dėl individo kvailystės. Pagrindinis Horačio satyros elementas, skirtingai nei daugumos kitų tipų, yra tai, kad publika taip pat juokiasi iš savęs ir iš tyčiojimosi temos.
Geras Horatijos satyros pavyzdys yra Jane Austen darbai. Jos romanai, tokie kaip Puikybė ir prietarai, yra švelnus pasityčiojimas iš gotikinių romanų, kuriuos sukūrė kitos jos amžiaus rašytojos. Knygoje „Puikybė ir prietarai“ ji savo horatišką satyrą atkreipia apie žmones ir apie tai, kaip į juos žiūri likusi visuomenės dalis. Tai apima kilmingą žemės savininką pone Darcy, kunigą Williamą Collinsą ir tokius karius kaip George’as Wickhamas.
Jaunatviška satyra yra griežčiausia satyros rūšis, kuri nesulaiko savo taikinių spygliuotais plyšimais. Taikiniais gali būti socialiniai ydos, asmenys, įmonės ir organizacijos. Tokių invektyvių tikslas – sukelti piktą auditorijos reakciją, nukreiptą į temą. Dėl šio ketinimo humoras nustumiamas į antrą planą, o kandžioji socialinė kritika ir poliarizuota nuomonė iškyla į pirmą planą.
Williamo Goldingo „Musių valdovas“ yra geras juvenališkos satyros pavyzdys. Pasityčiojimo objektas – žmonių poreikis valdžiai ir taisyklėms, taip pat šaiposi, kiek žmonės nueina siekdami valdžios ir kaip šis geismas juos keičia. Tai taip pat nesentimentalus žvilgsnis į berniukų santykius ir tai, kokie baisūs jie gali būti.
Menipės satyra pavadinta Menipo vardu ir labiausiai primena Juvenalio mintis apie satyrą; tačiau jai trūksta pagrindinio tikslo dėmesio. Vietoj vieno taikinio taikymas taikomas išsklaidytam šautuvui, kuris nukreipia nuodingas šakeles į kelis taikinius. Menipiečių satyra ne tik nepalaiko pasakojimo ir yra labiau rapsodiška, bet ir yra labiau mentalinė. Beje, tokio tipo humoras tuo pat metu paprastai yra žemesnis.
Nors išlikę pagrindiniai Horacijus ir Juvenalio sukurtos satyros pavyzdžiai, to negalima pasakyti apie Menipą. Geras menipiečių satyros pavyzdys yra Lewiso Carrollo „Alisa stebuklų šalyje“. Visas romanas yra atsitiktinis satyrų rinkinys apie žmones, kuriuos Karolis pažinojo arba žinojo, ir apie patį Oksfordą, tiek kaip miestą, tiek kaip gyvenimo būdą.