Terapinė įranga gali būti skirta suaugusiems ir vaikams. Vaikų terapinė įranga sukurta taip, kad ją būtų galima valdyti mažomis rankytėmis arba prisitaikyti prie mažo vaiko kūno. Terapinė įranga taip pat gali apimti vandens prietaisus, skirtus naudoti vandenyje, arba kvėpavimo terapijos įrangą, skirtą padėti pacientams, kuriems sunku kvėpuoti. Terapinė ultragarsinė įranga naudoja garso bangas, kad padėtų išgydyti raiščių ar sausgyslių pažeidimus stimuliuojant audinius. Žmonės su silpnais motoriniais įgūdžiais gali pagerinti pusiausvyrą ir koordinaciją naudodamiesi jodinėjimo terapine įranga.
Įprasta terapinės įrangos rūšis, kurią naudoja kineziterapeutai, yra gydymo stalas. Šie stalai dažniausiai yra reguliuojami judančiomis dalimis. Pacientai, kuriems taikoma terapija, dažnai naudojasi tokiu stalu, atlikdami įvairius pratimus, kurių metu žmogus turi gulėti. Chiropraktikos stalai yra panašūs, nors dauguma jų turės dubens, gimdos kaklelio ir juosmens pagalvėles.
Žmonės, kuriems reikalinga reabilitacija, siekiant pagerinti pusiausvyrą ir mobilumą, dažnai naudojasi terapine įranga, žinoma kaip treniruočių laiptai. Fizinei terapijai naudojami treniruočių laiptai gali būti vienpusiai arba dvipusiai, juose bus reguliuojamas turėklas. Kitas terapinės įrangos tipas, skirtas stiprinti kojas ir pagerinti kelio judrumą, yra žinomas kaip lygiagretus strypas. Lygiagrečios juostos gali padėti žmogui, kai jis bando vaikščioti nenaudojant invalido vežimėlio. Pacientams, sveikstantiems po insulto, gali prireikti terapinės įrangos, pvz., vaikštynės ar lazdos.
Mankštos kamuoliai ir medicininiai kamuoliai laikomi terapine įranga. Jie gali būti naudojami atliekant įvairius pratimus, stiprinančius rankas, blauzdas ar kojas. Mankštos kamuoliukai paprastai skiriasi dydžiu, skirti įvairiems terapijos pratimams. Rankų traumą patyrę žmonės reabilitacijai gali naudoti nedidelį rankoje laikomą putplasčio kamuoliuką.
Be to, žmogus, patyręs rankos ar peties traumą, gali naudoti terapinę įrangą, vadinamą viršutinės kūno dalies ergometru (UBE). Šios mašinos gali būti laisvai stovinčios arba nešiojamos ir kartais vadinamos prekybininkais. UBE pedalai naudoja pasipriešinimą priekyje ir atbuline eiga.
Daugeliui pacientų, patyrusių pečių ir rankų traumų, taip pat naudinga skriemulio kabelių sistema. Skriemulių sistemą galima pritvirtinti prie durų arba montuoti ant sienos. Daugumoje terapinių skriemulių naudojami svoriai reguliuojamam pasipriešinimui.
Inversijos stalai yra dar viena terapijos tikslais naudojama įranga. Terapeutai naudoja tokio tipo įrangą, kad palengvintų kliento nugaros skausmą, atpalaiduotų raumenis ir sumažintų stresą. Inversijos terapija ištempia stuburą ir skatina geresnę kraujotaką.