Transporto priemonių licencijavimo taisyklės nustatomos atsižvelgiant į transporto priemonės dydį, tipą, svorį ir naudojimą. Kiekviena vietinė jurisdikcija yra atsakinga už mokesčių struktūros nustatymą, taip pat už draudimo ir išmetamųjų teršalų bandymų įrodymus. Transporto priemonėms gali reikėti licencijuoti pagal pagrindinį naudojimą arba kategoriją, pvz., lengviesiems automobiliams ir motociklams. Vyriausybei priklausančios transporto priemonės paprastai licencijuojamos savarankiškai.
Kai kurios vietinės jurisdikcijos reikalauja atskiro tipo transporto priemonės licencijavimo, atsižvelgiant į transporto priemonės naudojimą. Pavyzdžiui, kai kurios jurisdikcijos turi skirtingus reikalavimus pramoginėms transporto priemonėms nei traktorių priekaboms, transporto priemonėms su hibridiniais varikliais, nameliams ant ratų ir kt. Kiti vietiniai licencijavimo reglamentai tiesiog atskiria komercines ir nekomercines transporto priemones. Kai kuriose srityse licencijos mokesčiai iš tikrųjų yra nekilnojamojo turto mokestis, kuris taikomas kiekvienais metais, atsižvelgiant į nusidėvėjusią transporto priemonės rinkos vertę.
Priklausomai nuo jurisdikcijos, transporto priemonių tipams gali būti taikomos skirtingos licencijavimo taisyklės, atsižvelgiant į transporto priemonės svorį. Pavyzdžiui, kai kuriose šalyse komercinis keleivinis autobusas gali būti priskirtas vienai iš dviejų transporto priemonių licencijavimo kategorijų. Jei autobusas sveria daugiau nei tam tikrą sumą, jam gali būti taikomas didesnis mokesčių grafikas, palyginti su komercine transporto priemone, kuri sveria mažiau. Komercinėms transporto priemonėms, kurios naudojamos asmeniniam naudojimui, tam tikromis aplinkybėmis ši kategorija taip pat gali būti netaikoma.
Daugelyje transporto priemonių licencijavimo reikalavimų motociklams ir panašių tipų transporto priemonėms taikomos atskiros nuostatos. Mokesčiai, susiję su motociklo licencija, paprastai yra mažesni nei už pilną lengvąjį automobilį. Valstybiniai numeriai gali būti prieinami tik standartinio formato arba gali būti papildomų asmeninių parinkčių, iš kurių galima rinktis.
Traktoriai ir priekabos yra dar viena įprasta transporto priemonių licencijavimo kategorija, kurią kai kurios vietinės jurisdikcijos atskiria nuo įprastų lengvųjų automobilių. Jiems gali būti taikomi standartiniai traukiamoms transporto priemonėms taikomi reikalavimai arba jie gali būti klasifikuojami pagal jų svorį. Kai kurios jurisdikcijos taiko skirtingus reikalavimus lengvosioms ir sunkiosioms priekaboms.
Atsiradus naujoms transporto priemonių technologijoms, kai kurios vietinės vietovės sukūrė atskirus elektromobilių licencijavimo reikalavimus. Jie gali būti klasifikuojami pagal greitį, dydį arba variklio tipą. Kitos jurisdikcijos tiesiog priskiria juos vienai kategorijai pagal pirminį kuro šaltinį. Pavyzdžiui, viena vietinė jurisdikcija turi atskirus licencijavimo reikalavimus benzininėms, dyzelinėms ir mažo greičio elektra varomoms transporto priemonėms.
Specialios paskirties transporto priemonėms, pvz., lenktynėms ir visureigiams, gali būti taikomos skirtingos taisyklės. Kai kurios jurisdikcijos gali tiesiog rekomenduoti pavadinimą tokioms transporto priemonėms kaip sniego motociklai, tačiau iš tikrųjų to nereikia. Paprastai specialios paskirties transporto priemonėms taikoma atskira nuosavybės teisių ir registracijos mokesčių struktūra.