Tyrimai rodo, kad joga vaikams yra veiksmingas būdas ugdyti pasitikėjimą savimi ir įtraukti sveiką fizinę veiklą į kasdienį gyvenimą. Vaikų praktikuojama jogos rūšis dažniausiai yra įprastų suaugusiųjų praktikuojamų jogos sekų variantas. Dauguma ortodoksų jogos pratimų gali būti pritaikyti jaunesniam praktikuojančiam asmeniui. Jie nukrypsta nuo tradicinės praktikos tuo, kad užsiėmimai yra sutrumpinami ir nepaisoma jokių ekstremalių jogos pozų. Dažniausios vaikų jogos rūšys yra aštanga ir lyengar, kurios yra kilusios iš hatha jogos.
Šią praktiką galima palyginti lengvai pakeisti, kad jos atitiktų vaiko poreikius. Joga vaikams paprastai nustato pozas arba asanas, pagrįstas gyvūnais ir augalais. Trys įprastos jogos pozos vaikams yra gyvatės, medžio ir šuns asanos. Dažnai po to, kai vaikas yra pozoje, jis gali būti nukreiptas į amžių atitinkančią vizualizaciją. Mokytojas paprašys jo įsivaizduoti, koks jausmas, pavyzdžiui, būti medžiu, o tada palengvinti bet kokį kūrybinį žaidimą, kuris gali atsirasti dėl pozos.
Buvo nustatyta daug jogos praktikos naudos vaikams. Tyrimas, paskelbtas žurnale „Journal of Complementary Therapies in Clinical Practice“, parodė, kad vaikams, dalyvaujantiems jogos praktikoje, sumažėjo depresijos ir nerimo rizika, taip pat sumažėjo nutukimo ir su tuo susijusi žemos savigarbos rizika. Be to, globėjai, dirbantys su vaikais, turinčiais negalią, pavyzdžiui, autizmą, pranešė, kad joga yra žadanti kaip papildoma terapija. Joga laikoma saugia daugumai vaikų, tačiau tėvai vis tiek turėtų prašyti vaiko pediatro patvirtinimo. Pavyzdžiui, vaikus, sergančius astma, gali tekti stebėti atidžiau nei vidutinį vaiką.
Joga vaikams gali būti pradėta taikyti dar kūdikystėje, o daugelyje progresyvių vaikų darželių siūlomi kūdikių užsiėmimai, kuriuose pagrindinis dėmesys skiriamas mimikijai ir muzikai. Vaiko ikimokyklinio amžiaus metu paprastos jogos praktika gali padėti susikaupti, nes padeda vaikui keletą minučių pasėdėti ramiai. Ikimokyklinio amžiaus jogos užsiėmimai dažnai sukasi apie kūrybinį judėjimą, labiau atsipalaidavusią jogos praktiką, nei laikantis pozų sekos. Kai vaikas tampa vyresnis ir labiau patyręs, seansų trukmė gali būti padidinta, todėl patirtis bus labiau patenkinta. Paaugliams įvedamos sudėtingesnės asanos, o vaikas natūraliai gali tapti suaugusiųjų jogos praktika be bauginimo, kurį patiria kai kurie suaugusieji, pradėdami jogos programą.