Daugeliui žmonių vietinis viešasis transportas yra geriausias pasirinkimas keliauti. Daugelyje vietovių, ypač didelių didmiesčių, yra kelios viešojo transporto sistemos, įskaitant autobusus ir taksi. Vietiniai traukiniai taip pat važiuoja kai kuriose vietose, virš žemės arba po ja. Taksi ir keltai taip pat gali būti prieinami tam tikrų miestų gyventojams.
Autobusai paprastai yra labiausiai paplitusi vietinio viešojo transporto rūšis. Šios didelės transporto priemonės gali vežti dešimtis keleivių po vietinius miestus ir apylinkes. Autobusus galima rasti daugumoje miestų ir didžiųjų miestų visame pasaulyje. Nors paprastai važiuoti tokio tipo autobusu yra nebrangu, šios transporto priemonės taip pat dažnai sustos. Daugelis vairuotojų vengia jų dėl šios priežasties, nes jų kelionė autobusu yra ilgesnė nei kitų rūšių transporto.
Traukiniai paprastai yra greitesnis pasirinkimas viešojo transporto naudotojams. Šios didelės transporto priemonės dažnai gali vežti daugiau keleivių nei autobusai, be to, jos paprastai sustos mažiau. Tačiau naudotis tokio tipo vietiniu viešuoju transportu gali būti šiek tiek brangiau nei važiuoti autobusu. Traukiniai taip pat paprastai randami labai dideliuose miestuose, tokiuose kaip Niujorkas ar Vašingtonas, DC.
Požeminiai traukiniai labiau žinomi kaip metro, ir jie važiuoja bėgiais, esančiais tuneliuose po žeme. Kai kuriuose miestuose taip pat gali būti pakelti traukiniai, kurie gali būti metro sistemos dalis, kaip vietinės transporto sistemos dalis. Kai kuriose vietose taip pat gali būti tramvajų ar troleibusų, o šie traukinių vagonai važiuoja specialiais bėgiais, nutiestais tiesiai į vietines gatves.
Taksi yra dar viena populiari vietinio viešojo transporto rūšis. Kartais tiesiog vadinamos taksi arba kabinomis, šios transporto priemonės važinėja po miestus paimti keleivių. Tada jie išleidžia keleivius į norimas paskirties vietas.
Dauguma taksi vairuotojų įjungia skaitiklį, kai keleivis įsėda į transporto priemonę. Šis matuoklis naudojamas keleiviui įkrauti, priklausomai nuo to, kiek laiko jis yra transporto priemonėje. Kai kurios taksi paslaugos apmokestinamos minutėmis, o kitos – myliomis. Daugelyje miestų tai yra viena iš brangiausių vietinio viešojo transporto formų, tačiau ji yra ir privatiausia.
Keltai arba vandens autobusai yra įprasta vietinio viešojo transporto forma teritorijose, apsuptose ar šalia didelių vandens telkinių. Šie dideli laivai gali gabenti keleivius dideliais vandens telkiniais. Kai kurie keltai taip pat yra pakankamai dideli, kad tilptų ir kelios transporto priemonės.