Virvė yra vienas iš ankstyviausių žmonijos išradimų, o rūšių yra beveik tiek pat, kiek yra pluoštinių medžiagų žemėje. Jis gaminamas pinant arba sukant pluoštinę medžiagą, kad padidėtų jos stiprumas. Manoma, kad virvės buvo naudojamos gerokai anksčiau, nei buvo įrašyta istorija, o pirmasis užregistruotas naudojimas įvyko Egipte maždaug 4000 m. pr. Kr.
Ankstyvieji lynai buvo gaminami iš tokių medžiagų kaip žolė, oda, plaukai ir nendrės. Egiptiečiai jį naudojo savo ankstyvosiose statybos įmonėse, naudodami ilgas virves, kad perkeltų didžiulius akmenis, reikalingus piramidėms statyti. Kinai pradėjo naudoti iš kanapių pagamintą virvę maždaug 3000 m. pr. Kr
Dauguma jų yra žinomos kaip susuktos virvės, kartais vadinamos nutiesta virve, kurią sudaro daugybė verpalų, susuktų kartu, kad jie būtų tvirtesni. Kiekviena iš šių sruogų gali būti sudaryta iš mažos saujos iki daugybės mažesnių sruogų, kurių kiekvieną savo ruožtu sudaro pagrindiniai pluoštai, susukti kartu. Dauguma jų yra pagaminti iš trijų sruogų, stilius, žinomas kaip paprasta virvė. Kartais virvė bus pagaminta naudojant keturias sruogas, o ne įprastus tris, tokiu atveju ji vadinama drobule klojama virve. Kai reikia dar daugiau stiprumo, gali būti susukti keli ilgiai ir susidaro vadinamoji kabeliu nutiesta virvė.
Šiuolaikinės virvės, pagamintos iš sintetikos, kartais yra žinomos kaip pintos virvės. Pintos rūšys būna daug elastingesnės nei susuktos – tiek dėl naudojamų sintetinių pluoštų, tiek dėl jų formavimo technikos. Tačiau kai kurios pintos virvės yra tyčia laikomos labai kietos, kad būtų užtikrintas nedidelis tempimas arba jo visai netempimas naudojimo metu.
Yra trys pagrindiniai pintų virvių tipai: vientisa pynė, deimantinė pynė be šerdies ir deimantinė pynė su šerdimi. Tvirta pynė yra itin tvirta ir negali būti išnarpliota, net ir perkirpta. Tai viena iš tvirčiausių lynų tipų, tačiau negali būti sujungta. Deimantinė pynė yra paprasčiausias tipas, kurio galai yra tvirtai supinti. Dauguma deimantinių pynimų turi tvirtą šerdį, tačiau kai kurios yra be šerdies, tokiu atveju jos gali būti sujungtos.
Dažniausiai naudojamos natūralios virvės yra medvilnė, linas, šilkas, kanapės, manila, džiutas ir sizalis, kurių dauguma yra gaunami iš augalų. Augalinės kilmės lynai dažniausiai yra populiariausi iš natūraliai gautų lynų dėl savo stiprumo ir tamprumo, taip pat kartais dėl vandens atstumiančių savybių. Šilkas kažkada buvo labai populiarus dėl savo lengvo svorio, tačiau dėl santykinio silpnumo kaip lynų medžiaga jis retai naudojamas šiuolaikiniame pasaulyje.
Virvelėms gaminti taip pat naudojamas platus asortimentas sintetinių pluoštų. Tai apima nailoną ir poliesterį, taip pat daugybę patentuotų medžiagų, tokių kaip Kevlaras ir Spectra. Sintetiniai tipai paprastai pasižymi daugybe labai specializuotų savybių, priklausomai nuo jų paskirties. Kai kurie yra beveik visiškai atsparūs vandeniui, o kiti suteikia galimybę ištempti daug daugiau nei bet koks natūralus pluoštas. Be to, dauguma sintetinių pluoštų yra lengvesni nei jų natūralūs atitikmenys, išskyrus keletą reikšmingų išimčių, tokių kaip kevlaras.