Yra keletas skirtingų tipų prausimosi rankšluosčių, kurių kiekvienas turi savo paskirtį vonios kambaryje. Rankšluosčiai pirštais, rankšluosčiai, vonios rankšluosčiai ir vonios rankšluosčiai yra įprasti rankšluosčių tipai. Vonios paklodės, vonios kilimėliai ir skalbimo šluostės taip pat priskiriamos prausimosi rankšluosčiams.
Įvairius rankšluosčių tipus galima suskirstyti į dvi kategorijas – funkcinius ir dekoratyvinius. Funkciniai rankšluosčiai yra tie, kurie naudojami maudytis arba praustis duše, o dekoratyviniai rankšluosčiai skirti tik demonstravimui. Kai kurie rankšluosčių tipai, pavyzdžiui, rankšluosčiai pirštų galiukais, gali būti ir funkcionalūs, ir dekoratyvūs, tačiau dažnai skirti tik kompanijai, o ne naudojami reguliariai.
Dekoratyviniais tikslais naudojami rankšluosčiai dažniausiai dera prie vonios kambario dekoro. Juos galima sulankstyti ir padėti ant lentynų, susukti ir įdėti į dekoratyvinį krepšelį vonios šone arba sulankstyti ir pakabinti ant rankšluosčių kabyklos. Vonios kambaryje dažnai naudojami pliušiniai ir prabangūs dekoratyviniai rankšluosčiai, suteikiantys voniai elegantišką SPA pojūtį. Dekoratyviniai prausimosi rankšluosčiai gali būti vienspalviai, įgaunantys atspalvį nuo dušo užuolaidos ar vonios sienos, arba gali būti atspausdinti, kad vonioje būtų daugiau dizaino arba priderintų dušo užuolaidą. Šventinės temos rankšluosčiai dažnai naudojami ir vonioje, jų galima rasti beveik visoms šventėms ir visų dydžių.
Prausimosi rankšluosčiai naudojami kasdien, kad juos nusausintų po vonios ar dušo. Šie rankšluosčiai yra vonios paklodės ir vonios rankšluosčiai, vonios paklodės yra didesnės iš dviejų. Vonios kilimėlis yra panašus į vonios rankšluostį, bet dedamas priešais vonią arba dušą, kad neslystų ant šlapių grindų. Paprastai jis nenaudojamas džiovinimui, nes paprastai yra storesnis ir šiurkštesnis nei rankšluostis.
Rankšluosčiai dažniausiai kabinami ant rankšluosčių laikiklio šalia kriauklės ir naudojami rankoms nusausinti po plovimo. Jų yra įvairių stilių, raštų ir spalvų, jie gali būti įmantrūs arba paprasti, dažnai derantys prie vonios kambario dekoro. Kai kurie žmonės turi rankinių rankšluosčių rinkinį kompanijai ir atskirą rinkinį kasdieniniam naudojimui. Rankšluosčiai pirštų galiukais yra maži rankšluosčiai – savo dydžiu patenka tarp skalbimo šluostės ir rankšluosčio ir dažniausiai dedami į vonią tik svečiams.
Kūdikiams ir vaikams dažnai naudojami vonios rankšluosčiai su gobtuvu. Paprastai jie yra sukurti su įvairių gyvūnų veidais ant gaubto, o likusi rankšluosčio dalis yra gyvūno kūno spalvos. Jie naudojami vaikui nusausinti po maudynių. Gaubtas ir apgaubiantis stilius sukurti taip, kad vaikui būtų šilta.