Žinduoliai yra šiltakraujai gyvūnai su kailiu, kurie maitina savo jauniklius pienu. Yra keletas kitų savybių, kurios skiria skirtingas žinduolių rūšis viena nuo kitos, tačiau visos jos turi tuos tris pagrindinius bruožus. Labiausiai paplitusios žinduolių rūšys yra placentos žinduoliai. Taip pat yra marsupialų ir monotremų, kurie yra reti.
Nors yra mažiau nei 5,000 placentos rūšių, šie gyvūnai yra labiausiai paplitusios ir įvairios žinduolių rūšys. Jie turi keturis aukščiausius užsakymus, kuriuose yra 20 užsakymų. Didžiausios yra žiurkės, šikšnosparniai, šunys ir banginiai. Dažniausiai šios grupės žinduoliai yra žmonės, naminiai gyvūnai, gyvuliai ir graužikai.
Skiriamasis placentos žinduolių bruožas yra jų gebėjimas maitinti savo jauniklius savo kūne naudojant placentos maišą, kuris aprūpina deguonimi, maistu ir visa kita, ko reikia embrionui. Taigi placentos žinduoliai gimsta labiau pažengusiame vystymosi etape, o tai reiškia, kad jie greičiau susitvarko patys ir iš pradžių jiems nereikia tiek daug apsaugos, kiek tai daro marsupialiai. Paprastai placentos laikomos pažangiausiomis žinduolių rūšimis ir yra naujausios, kurios išsivystė.
Žiaulius nuo kitų žinduolių skiria tai, kaip jie atsiveda ir maitina savo jauniklius. Žydrasis kūdikis gimsta labai ankstyvoje vystymosi stadijoje ir šliaužios, kad surastų motinos spenelį, kuris paprastai yra maišelyje. Maišelis apsaugo, kad neišsivysčiusi gyvūnas galėtų saugiai subręsti.
Egzistuoja daugybė įvairių rūšių marsupialų, užpildančių daugybę ekologinių nišų. Kai kurie iš jų yra plėšrūnai, tokie kaip Tasmanijos velnias, ganomi gyvūnai, pavyzdžiui, kengūros, ir maži gyvūnai, kurie ieško maisto, pavyzdžiui, bilbis. Žyniai dažniausiai aptinkami Australijoje, Tasmanijoje ir Naujojoje Gvinėjoje. Vienintelis Šiaurės Amerikoje rastas žvėris yra oposumas, kuris paprastai žinomas dėl savo noro valgyti beveik bet ką ir gebėjimo žaisti negyvu, kai jam gresia pavojus.
Yra tik trys monotremų rūšys – plekšnė ir dvi dygliuotųjų skruzdžių valgytojų atmainos, dar žinomos kaip echidnos. Monotremai paprastai pasižymi labai primityviomis savybėmis, kurios vis dar rodo kai kuriuos jų reptilinės kilmės pėdsakus, įskaitant tai, kad jie atsiveda dėdami kiaušinius. Plekšnė yra ypač gerai žinoma dėl kelių primityvių savybių, įskaitant į antį panašią snapelį, roplių vartus vaikštant ir nuodingą smaigalį, kurį patinai naudoja kaip gynybinį mechanizmą.