Keliautojai, kurie mėgsta aktyvias atostogas, galbūt norės išbandyti žygius pėsčiomis. Ši nuotykių turizmo forma reiškia vaikščiojimą ir žygius pėsčiomis po teritoriją. Žygis gali būti pėsčiųjų takas izoliuotame, kalnuotame regione arba ėjimas tarp kaimų apgyvendintoje vietovėje. Yra daug laiko apžiūrėti kraštovaizdį ir pasikalbėti su vietiniais žmonėmis, aplankyti lankytinas vietas ir paragauti vietinės virtuvės patiekalų. Kelionės pėsčiomis gali būti derinamos su stovyklavimu arba tokiose vietose kaip Indija ir Nepalas poilsiautojai gali leistis į žygius arbatos nameliuose, kur apsistoja kaimo svečių namuose.
Kalnuoti regionai yra populiarios pėsčiųjų kelionių kryptys. Pasivaikščiojimas po Amerikos uolas, aplankymas Mount Everesto bazinėje stovykloje Himalajuose arba kopimas inkų taku Peru yra populiarios kelionės. Reljefas įdomus ir įvairus, o kelionė gali derinti šiek tiek laipiojimo su žygiais, todėl keliautojai turi būti geros formos. Kelionių bendrovės rekomenduos pasiruošti iš anksto ir pateiks gaires. Keliautojams atvykus, reikės šiek tiek prisitaikyti prie didesnio aukščio.
Žygiai žirgais keliauja po regioną žirgais. Kelionių bendrovės siūlo keliones kiekviename žemyne ir parūpina žirgus bei takus tiems, kurie neturi savo. Ekskursijos žirgais skiriasi nuo apsilankymo bičiulių rančoje, kur svečiai dieną važinėja takais, o naktį apsistoja namelyje, iki visaverčių galvijų varymų. Pastarasis apima gyvūnų perkėlimą mylių atstumu ir stovyklavimą kaip tikras kaubojus. Dalyviai turi turėti tam tikrų jojimo įgūdžių ir žinoti savo fizinę ištvermę, nes jojimas yra varginantis.
Vietose, kuriose gausu įvairių gyvūnų, pavyzdžiui, Afrika, Indonezija ir Tasmanija, siūlomos ekskursijos po laukinę gamtą, kur keliautojai gali stebėti gyvūnus ir vabzdžius savo gimtosiose buveinėse. Kai kurios ekskursijos vyksta nacionalinio parko teritorijose. Nuo paukščių stebėjimo iki gorilų stebėjimo laukinėje gamtoje – gerbiamos kelionių bendrovės stengiasi užtikrinti keliautojų ir gyvūnų saugumą. Stebėdami atsiskyrusius gyvūnus, tokius kaip žemumų gorilos, reikia ilgai žygiuoti tokio tipo žygiuose.
Žygiai gali vykti grupėje arba atskirai. Paprastai taku einančių ar kopiančių žmonių pakanka, kad vienam keliautojui netrūktų kompanijos, ypač populiaresnėse kelionėse, tokiose kaip Everestas ar Maču Pikču. Kokybiški, gerai prigludę žygio batai su gera kulkšnies atrama ir tinkami viršutiniai drabužiai yra būtina įranga. Taip pat rekomenduojama turėti patogią pakuotę, tinkamo dydžio žygiui, nesvarbu, ar tai dienos išvyka, ar ilgesnis žygis. Kelionių įmonė pateiks naudingiausios įrangos sąrašą, taip pat ką palikti.