Audimo staklės naudojamos rankų darbo audiniams ir tekstilės gaminiams gaminti. Nors yra daug skirtingų staklių tipų, profesionalių audėjų dažniausiai naudoja grindų stakles, kurių audiniai yra universaliausi. Taip pat naudojamos stalo staklės ir standžios staklės, iš kurių galima gaminti mažesnius tekstilės gaminius. Karkasinės staklės yra paprasčiausias staklių tipas ir gali gaminti tik fiksuoto dydžio tekstilę.
Viena iš audimo staklių rūšių, kuri yra populiariausia tarp patyrusių ar profesionalių audėjų, yra grindų staklės. Grindų staklės yra didelės ir laisvai stovinčios, paprastai valdomos kojiniu pedalu. Jie gali pagaminti didžiausio dydžio audinį ir gali būti naudojami antklodėms, kilimėliams ir gobelenams gaminti. Grindų staklės taip pat leidžia audėjai sukurti sudėtingus ir sudėtingus šių tekstilės gaminių dizainus.
Stalo staklės gali puikiai pasitarnauti audėjoms, kurios nori mažesnių ir nešiojamesnių audimo staklių. Stalo staklės yra mažesnės nei grindų staklės ir dažnai yra skirtos transportuoti pagal poreikį. Stalinės staklės gali būti paprastos arba turėti daug tų pačių savybių kaip ir grindų staklės, todėl dizaineris gali sukurti tokius pačius sudėtingus dizainus, kaip ir sudėtingesnėje mašinoje. Stalo audimo staklės paprastai nėra pakankamai didelės, kad būtų galima sukurti kilimėlius ar dideles antklodes, tokias kaip grindų staklės.
Kitas populiarių staklių tipas yra standžios staklės. Pradedantiesiems rekomenduojamos standžios audimo staklės, nes su jomis lengva dirbti, tačiau jų struktūra panaši į grindų stakles ir stalines stakles, todėl audimo būdus, išmoktus ant standžių staklių, galima perkelti į kitas mašinas. Standžiomis staklėmis paprastai galima austi tik trumpo pločio tekstilės gaminius ir dažnai rekomenduojama kurti pagalvių užvalkalus, padėkliukus ir šalikus.
Karkasinės staklės yra labai paprastas staklių tipas. Paprasčiausia jo forma yra rėmas su stipinais iš viršaus ir apačios. Ant šių kabliukų suvarstomi tekstilės metmenų siūlai. Tada tarp šių siūlų įaudžiami verpalai, kad būtų sukurta tekstilė. Nors ir paprasti, ant rėminių staklių buvo sukurta daug nuostabių ir įmantrių dizainų. Šio tipo audimo staklių trūkumas yra tas, kad jomis galima gaminti tik rėmo dydžio tekstilę.