Asmeniniai plūduriavimo įtaisai, baidarių šalmai ir baidarių irklai yra būtinos baidarių įrangos dalys. Be to, baidarių burės yra pasirenkama įranga, padedanti perkelti baidarę. Asmeniniai plūduriavimo įtaisai ir šalmai gali išgelbėti žmogaus gyvybę, jei jis ar ji iškristų iš baidarės, ir yra privalomi daugelyje komercinių baidarių parkų. Baidarių judėjimui ir vairavimui naudojami irklai ir burės, tačiau pastarosios nėra plačiai naudojamos profesionalių baidarininkų.
Viena baidarės įrangos dalis, be kurios baidarininkui niekada nepatartina eiti, yra asmeninis plūduriavimo įrenginys. Asmeninio plūduriavimo įtaiso, dar vadinamo gelbėjimosi liemene, paskirtis – padėti žmogui išlikti vandenyje, jei jis ar ji būtų išstumta iš baidarės. Asmeninis plūduriavimo įtaisas dažnai suprojektuotas su antkakliu nugaroje, kad jis galėtų pakilti ir neleisti žmogaus galvai patekti į vandenį ir nesilenkti atgal. Kai tokio tipo plūduriuojančios liemenės gaminamos plaukiojimui baidarėmis, dažniausiai nailonas ir putplastis yra sudedamosios konstrukcijos medžiagos.
Dar vienas neatsiejamas baidarių įrankių tipas – baidarių šalmas, apsaugantis baidarininko galvą tiek nuo lengvų, tiek nuo galimų mirtinų sužalojimų. Baidarių šalmą paprastai sudaro trys pagrindiniai komponentai: kietas išorinis apvalkalas, medžiaga, skirta sugerti smūgius, ir dirželiai bei tvirtinimo detalės, laikančios jį vietoje. Paprastai manoma, kad svarbu, kad plaukimo baidarėmis šalmai tvirtai priglustų, nes nelaimingi atsitikimai vandens sporto šakose gali būti šiurkštūs, dėl kurių šalmas pasislinks iš vietos ir iš esmės taps neveiksmingas.
Irklas gali būti tiek viengubo, tiek dvigubo ašmenų formos, tačiau dauguma jų yra dviašmenis. Baidariai didžiąją savo energijos dalį praleidžia manipuliuodami irklu, todėl kai kurie žmonės mano, kad tai yra svarbiausia baidarių įrangos dalis. Tai taip pat yra viena iš sunkiausiai išmokstamų baidarių įrangos dalių. Sunkesnis irklas, kuris yra palyginti brangus, išeikvoja energiją, tačiau lengvesnių irklų, pagamintų iš tokių medžiagų kaip stiklo pluoštas, geidžia daugelis baidarininkų.
Baidarių burės paprastai yra mažos ir apskritos ir dažnai tvirtinamos priešais baidarę. Šios burės paprastai nepagamina pakankamai energijos, kad pirmiausia galėtų maitinti baidarę, tačiau jas galima naudoti kaip pagalbinę priemonę irkluojant. Nors galimi vairavimo mechanizmai skiriasi, dažniausiai naudojama vairo linija, kad irkluojant būtų galima manipuliuoti bure.