Baidarių irklai paprastai skirstomi į keturias kategorijas: irklentės su vandeniu, ežero irklais, pramoginiais irklais ir didelio našumo irklas. Pasirinkimas tarp šių kanojų irklų prasideda nuo to, kad kanojų irkluotojas nustato, kokio tipo plaukimo baidarėmis jis dažniausiai plauks. Kai kuriems kanojų irkluotojams gali būti naudinga turėti daugiau nei vieno tipo irklą, nors dauguma žmonių puikiai tiks tik vienai iš keturių kategorijų. Pradedantiesiems ir žmonėms, kurie kanojomis plauks tik trumpoms kelionėms aplink ežerą, dažniausiai norės pramoginio irklentės. Kita vertus, lenktynininkams reikės irklo, kuris būtų lengvas ir specialiai pritaikytas greičiui.
Pramoginių kanojų irklai gali būti gaminami iš įvairių medžiagų, iš kurių labiausiai paplitusios yra plastikas, aliuminis ir apatinių galų mediena. Šie kanojų irklai yra sukurti taip, kad būtų funkcionalūs, bet nebrangūs, ir jie sukurti taip, kad atlaikytų nepatyrusių irkluotojų piktnaudžiavimą. Irklai bus patogūs ir paprastai lengvi, tačiau beveik ne tokie lengvi kaip didesnio našumo irklai, sukurti konkretiems tikslams. Tokio tipo irklą greičiausiai norės irkluotojai, kurie savo valtimis naudojasi retai arba itin trumpoms išvykoms.
Whitewater kanojų irklai yra bene specifiškiausi iš visų irklų. Paprastai jie yra trumpi ir lengvi, juos galima šiek tiek pasmigti ant irklo dalies, kad kanojininkas galėtų sugauti daugiau vandens. Irklo rankena paprastai yra T formos, mažiau komforto, o daugiau patikimo sukibimo klastingos laivybos metu. Kanojos irklai bus pakankamai lengvi ir patvarūs, kad atlaikytų smūgius su akmenimis į upės vagą.
Kitas irklų tipas, kurio dizainas yra labai specializuotas, yra didelio našumo lenktyninis irklas. Šie kanojų irklai sukurti taip, kad būtų ypač lengvi, todėl kanojų irkluotojams nereikės jaudintis, kad irklo svoris sulėtins judesius. Šie irklai yra sukurti specialiai greičiui ir dažniausiai gaminami iš sintetinių medžiagų, tokių kaip anglies pluoštas ir kevlaras.
Dideliam kanojų irkluotojų būriui prireiks ežero irklų. Šie patogūs ir palyginti lengvi irklai puikiai tinka įvairioms ekskursijoms. Rankena paprastai yra švelnių linijų, kad būtų patogiau, o irklas greičiausiai bus pagamintas iš aukščiausios klasės medienos, kuri yra lengva ir atspari pažeidimams.