Yra trys pagrindiniai kompiuterių pelių kilimėlių tipai: ergonomiški, tekstūruoti ir žaidimų. Kompiuterio pelės kilimėliai naudojami siekiant išvengti dulkių, nešvarumų ir alyvos kaupimosi kompiuterio pelės viduje, sumažinti stalo paviršiaus nusidėvėjimą ir sumažinti riešo sužalojimus. Nors iš pradžių pelės kilimėlis buvo sukurtas pelei, skirtai įmontuoti fizinį rutulį, jie buvo išplėsti, kad atitiktų kitus kompiuterių vartotojų poreikius.
Ergonomiški pelės kilimėliai yra specialiai sukurti taip, kad sumažintų spaudimą riešo sausgyslėms, atsargiai įdedant atraminį paminkštinimą. Yra keletas skirtingų dizainų, tačiau visi užtikrina, kad naudojant pelę riešas būtų lygiagretus stalo paviršiui. Laikant riešą ir ranką tokioje padėtyje, sumažėja riešo sausgyslių, esančių rieše, įtampa. Tai gali padėti išvengti riešo kanalo sindromo – pasikartojančio įtempimo traumos, susijusios su neteisinga riešo padėtimi ilgalaikiams kompiuterių naudotojams.
Tekstūruoti pelių kilimėliai yra labai paplitę ir dėl plataus naudojimo kasmet mažėja. Devintajame dešimtmetyje vinilo plokščių danga buvo labai populiari dėl paviršiaus lipnumo. Audinys tapo nauja tendencija, kai plieniniam ritininiam rutuliui buvo pritaikytas guminis silicio paviršius.
Audinio sluoksnis suteikia pelei nepūkuotą paviršių, kad ji galėtų judėti, ir šiek tiek pagalvėlės naudotojui. Yra daug įvairių medžiagų, iš kurių buvo gaminami kompiuterių pelės kilimėliai. Labiausiai paplitęs audinys iš tikrųjų yra mažo tankio gumos kompozitas, pavyzdžiui, butadieno kaučiukas, kurio viršuje yra klijuojamas audinys. Pelių kilimėliai taip pat gali būti pagaminti iš plastiko, silikoninės gumos, odos, kamštienos, medžio, akmens ir plieno.
Optinių pelių įdiegimas pašalino guminį rutulį ir leido pelei gauti judėjimo signalą iš optinio jutiklio, sumontuoto pelės pagrinde. Šis dizaino pakeitimas pagerino pelės tikslumą ir sumažino išlaidas. Optinės pelės gerai neveikia ant stiklo ar labai poliruoto medžio, nes šie paviršiai labai atspindi. Kompiuterio pelės kilimėlio naudojimas išsprendžia šią problemą ir apsaugo paviršių nuo susidėvėjimo laikui bėgant.
Žaidimų pelės kilimėliai yra skirti naudoti ilgesniam laikui ir suteikia didesnę nei įprasta darbo erdvę, pagerina jautrumą ir geresnę ergonomiką. Šio tipo kompiuterio pelės kilimėliai dažnai gaminami iš plastiko ir yra skirti ištvermei. Kompiuterių pelės kilimėlių paviršiuje dažnai yra grafinių vaizdų arba paveikslėlių, leidžiančių vartotojams sukurti individualų vaizdą, atitinkantį jų asmeninį stilių ir dekorą.