Medinė arfa – tai tradicinis muzikos instrumentas, turintis trikampį arba kvadratinį medinį rėmą su garso dėžute viename gale. Stygos dedamos tarp medinių rėmo gabalų ir nuplėšiamos arba traukiamos, kad būtų sukurtas garsas. Įvairių rūšių medienos arfos yra pagamintos iš klevo, vyšnių, uosio, raudonmedžio ir kitų rūšių medienos, o eglė dažniausiai naudojama garso dėžutei. Medinės arfos dažnai skirstomos į šiuolaikinius – arba neo – ir senovinius instrumento stilius. Įvairių rūšių medinės arfos taip pat apima tas, kuriose naudojamos vielinės stygos, ir tas, kuriose naudojamos plaukų arba gyvūnų žarnų stygos.
Šiuolaikinės medinių arfų rūšys dažnai vadinamos neo senovinės arfos versijomis, nes jos sukurtos pagal senovinį dizainą, tačiau gaminamos naudojant šiuolaikines gamybos technologijas. Geras neo medienos arfos pavyzdys yra keltų arfa, kuriai būdingi Velso, Airijos ir Škotijos dizainai. Keltų ir neokeltų arfos sukurtos pagal trikampio formą, kuri dažniausiai siejama su šiuo instrumentu. Škotijos, Velso ir Airijos keltų arfų skirtumai dažniausiai siejami su naudojamų stygų rūšimi – dažniausiai naudojama viela, plaukai ir gyvūnų žarnos.
Senovės arfos apima šiuolaikinės instrumentų versijos lyros ir crwth protėvius. Abu šie medžio arfos dizainai dažnai gaminami naudojant modernias senovinio dizaino formas. Lyra yra instrumentas, dažnai randamas senoviniuose meno kūriniuose, kuris buvo pagamintas su puošniais piešiniais aplink kvadratinį medinį lyros korpusą. Crewth yra panašus į lyros dizainą, bet taip pat gali būti žaidžiamas su lanku arba stūmimas, ne tik pešimas.
Arfos su vielinėmis stygomis yra pagamintos iš medžio ir reikalauja kitokios grojimo technikos nei naudojama plaukų ir gyvūnų žarnų stygoms. Medinės vielinės arfos stygos turi būti nupeštos, o kitos stygos yra sudrėkintos grotuvo ranka. Šiuolaikinė pedalinė arfa yra labiausiai atpažįstama šiuolaikinių arfų šeima. Ilgas, tiesus medinis stulpas ir raižyti mediniai papuošimai išilgai trikampio arfos rėmo yra pastebimi bruožai. Šiuolaikinė pedalinė arfa leidžia žaidėjui nuspręsti, ar arfa groti aštrioje, neutralioje ar plokščioje padėtyje.