Nors skirtingoms reikmėms sukurtos pavaros turės tam tikrų variantų, daugelis pavaros dalių yra visur. Daugumos pavaros dalių pakeisti negalima, tačiau kai kurie sandarikliai, spyruoklės ir panašiai gali būti žinomi kaip dėvimosios dalys. Pavara gali būti labai supaprastinta apibrėžta kaip įrenginys, skirtas energijai paversti judesiu. Įrenginys gali gauti energijos iš mechaninių, elektrinių arba potencialių energijos šaltinių ir paprastai sukuria linijinį arba sukamąjį judėjimą su minimaliu komponentų skaičiumi. Pagrindinės pavaros dalys yra korpusas, strypas ir variklis.
Korpusas yra centrinė pavaros dalis, užtikrinanti strypo inkarą ir pritvirtinanti prie variklio ar kito energijos šaltinio. Kūnui būtiną ilgį lemia meškerės eiga. Strypas yra pagrindinis, besitęsiantis į korpusą ir iš jo, jį varo variklis ar kitas energijos šaltinis. Strypai labai skiriasi ilgiu, apimtimi ir forma, priklausomai nuo naudojimo. Visos pavaros dalys surenkamos ir dedamos į korpusą, kuris vėliau bus prijungtas prie kitų sistemos komponentų.
Tarpikliai, krumpliaračiai ir guoliai yra pagrindiniai dėvimųjų pavaros dalių pavyzdžiai. Atsižvelgiant į pavaros konstrukciją ir pritaikymą, gali būti daug komponentų, kuriuos galima pakeisti, nes jie susidėvi, nekeičiant visos pavaros. Daugelis tiekėjų tiekia įvairius spyruoklių paketus, tvirtinimo detalių rinkinius ir daugybę papildomų elektrinių komponentų.
Jei pavara maitinama, jai, žinoma, reikės maitinimo šaltinio, kuris paprastai yra 6 kontaktų nuolatinės srovės laidas. Gali būti naudojami įvairių tipų varikliai, tačiau dažniausiai naudojami nuolatinės srovės varikliai. Baterijos taip pat gali būti naudojamos energijos tiekimui. Pagrindinė pavaros konstrukcija yra gana paprasta, jai reikia šiek tiek daugiau nei strypo ir korpuso. Tačiau taip pat gali būti įtrauktos papildomos pavaros dalys, tokios kaip sukimo momento ir eigos jungikliai, pavarų dėžė ir strypo padėties indikatoriai.
Pavarų naudojimo ir pritaikymo galimybės yra beveik neribotos, nes jas galima lengvai pritaikyti ir netgi galima sukurti kaip „pasidaryk pats“ projektą. Jie naudojami robotikos ir automobilių pramonėje bei daugelyje kitų sričių. Pavaros dalių, reikalingų norint namuose sukurti paprastą versiją, skirtą naudoti, pavyzdžiui, nuotolinio valdymo transporto priemonėse, dažnai galima rasti senoje elektronikoje ir įrenginiuose. Pavyzdžiui, daugelyje senų mikrobangų krosnelės ar panašių variklių bus magnetinės ritės laidas, reikalingas strypo judėjimui, kai nėra variklio arba jo nėra.