Pavaros sudaro svarbią tiek daug skirtingų žmogaus veiklos sričių dalį, kad beveik neįmanoma įsivaizduoti vieno subjekto ar veiklos, kurioje nebūtų bent kelių iš jų. Nuo skalbimo mašinos solenoidinio vožtuvo iki mažyčio automatinio fokusavimo variklio kameros objektyve iki milžiniškų vožtuvų pavarų naftos gamykloje – pavaros yra neatsiejama šiuolaikinio gyvenimo dalis. Nors bendrai naudojama stulbinanti įvairių tipų įvairovė, pavarų sistemas galima suskirstyti tik į kelias kategorijas, atsižvelgiant į jų įvesties energijos šaltinį, išėjimo judesio tipą ir įprastus veikimo mechanizmus. Įvesties galios grupės apima elektrinį, elektromagnetinį ir slėginį skystį ar dujas. Išvesties klasifikacijos paprastai apsiriboja tiesiniu ir sukamuoju judesiu, o įprasti mechanizmai apima elektromagnetinius įtaisus, tokius kaip solenoidai, švino varžtai ir teigiamo poslinkio stūmokliniai mechanizmai.
Pabandyti išvardyti kiekvieną turimą pavaros sistemą būtų didžiulė užduotis ir sudaryti bauginančių proporcijų ir abejotinos vertės sąrašą. Tačiau yra keletas kategorijų, kurias galima naudoti norint suskirstyti pavarų sistemas į valdomas grupes. Šios kategorijos yra maitinimo šaltinis, išvesties judesio tipas ir įprastos operacinės sistemos arba mechanizmai. Kitos klasifikacijos, pvz., galios nominalai, išėjimo diapazonai ir darbo ciklo pajėgumai, yra naudingi, tačiau tampa aktualūs tik tada, kai pasirenkama konkreti pavara konkrečiai programai.
Įvesties galia kaip klasifikacija reiškia pavaros pagrindinį maitinimo šaltinį. Pirmoji iš jų yra elektra varomos pavaros. Tiesioginis šios kategorijos padalinys yra elektromagnetinių ir elektrinių pavarų tipai, atitinkamai atstovaujami solenoidų ir varikliu varomų tipų. Antroji pirminė galios klasifikacija yra suslėgti skysčiai ir dujos. Šiai grupei priklauso pneumatinės arba slėginės, dujinės ir hidraulinės arba slėginės alyvos pavaros. Dauguma įprastai naudojamų pavarų patenka į vieną iš šių kategorijų.
Išėjimo judesys yra antroji pagrindinė pavarų sistemų klasifikacija, kurią sudaro dvi pagrindinės grupės. Pirmasis iš jų yra tiesinis judėjimas, kuris yra bet koks išvesties judėjimas, orientuotas tiesia linija. Antroji grupė yra sukamosios pavaros, kurios sukuria įvairius sukimosi judesius, orientuotus aplink pavaros tiesinę ašį. Trečioji reikšminga pavarų sistemų grupė yra veikimo mechanizmai. Ši grupė yra gana plati ir gana glaudžiai susijusi su išvesties judesio grupavimu.
Pavyzdžiui, linijinėse pavarų sistemose dažniausiai naudojami mechanizmai, tokie kaip švino varžtai, rutuliniai varžtai ir teigiamo poslinkio stūmoklių išdėstymai. Elektromagnetinių solenoidų mechanizmai taip pat yra linijinio judesio grupės dalis, o rotacinių pavarų tipai dažniausiai naudoja pavarų dėžę ir ekscentrinius kumštelius. Šios grupės jokiu būdu nėra išsamus visų vykdymo mechanizmų sistemų suskirstymas, tačiau yra naudingos pagrindinės gairės.