Įvairių tipų įspaudimo mašinos priklauso nuo reljefiniam įspaudui naudojamo paviršiaus. Kai kurios įspaudimo mašinos yra labai atsparios, naudojamos kietiems ir standiems paviršiams apdoroti. Kiti naudojami minkštiems ir lankstiems paviršiams. Knygynuose netgi parduodami rankiniai reljefai, skirti greitai ir patogiai naudoti.
Paprasčiausias įspaudimo mechanizmas yra metalinis rankinis tipas, kuris veikia suspaudžiant dvi plokštes, kad būtų sukurtas dizainas. Šis tipas turi tik vieną vaizdą. Mokyklos, vyriausybinės įstaigos ir organizacijos naudoja šį aparatą savo antspaudams ant dokumentų įspausti autentiškumui užtikrinti. Pramoninės reljefinės spaudos mašinos naudojamos pagal individualų dizainą ir gali pritaikyti įvairių rūšių popierių ir kartoną, taip pat skirtingų dydžių.
Kortelių įspaudimo mašiną taip pat galima valdyti rankiniu būdu. Tai paprastai naudojama polivinilchlorido (PVC) kortelėms, pvz., ID, kredito kortelėms ir narystės kortelėms, įspausti. Įrenginys turi integruotą abėcėlę ir skaičių ratuką, kad būtų galima išrašyti žodžius, kuriuos reikia įspausti. Šio tipo mašina taip pat yra kompaktiška ir gali būti dedama ant stalo.
Kitas tipas yra odos įspaudimo mašinos, specialiai naudojamos gaminiams iš odos. Įmonės naudoja šią mašiną, kad antspauduotų savo prekės ženklus ir logotipus ant tokių produktų kaip krepšiai, batai ir drabužiai. Dekoratyvinius piešinius ir skylutes galima pritaikyti net ant odos. Kai kuriose įspaudimo mašinose naudojamas terminis šildymas, kad oda būtų minkšta, todėl ją būtų lengviau įspausti. Dizainas taip pat gali būti pritaikytas šioje mašinoje.
Kietiems paviršiams, tokiems kaip plienas ir aliuminis, labiausiai naudingos yra lakštinio metalo tipo įspaudimo mašinos. Įrenginys taip pat naudoja šilumą kartu su slėgiu vaizdams įspausti, leisdamas metalo lakštams pereiti per metalinius volelius, pritaikytus pagal raštus. Šio tipo įspaudimas yra efektyvus aliuminio lakštams, naudojamiems grindims, metaliniams ženklams ir transporto priemonių numerių numeriams. Reljefines įmonės paprastai pasilieka pritaikytus volelius būsimam naudojimui.
Reljefinis mechanizmas gali būti daugiafunkcis. Tai yra labai ekonomiškas pasirinkimas, ypač mažoms įmonėms. Daugiafunkcinės mašinos paprastai efektyviai įspaudžia minkštesnius paviršius, tokius kaip popierius, oda ir PVC. Metalo lakštams vis tiek reikalinga specializuota įspaudimo mašina.
Daugelyje, jei ne visose, reljefinių spaudų mašinų taip pat yra įspaudimo štampai, suteikiantys reljefiniams vaizdams spalvos. Taip pat galima įmontuoti pjaustytuvus, kad paviršius būtų automatiškai supjaustytas tiksliais dydžiais. Daugelis mašinų taip pat turi anti-garbanojimo technologiją, skirtą minkštesniems paviršiams užtikrinti, kad reljefinis vaizdas būtų pritaikytas sklandžiai.