Garo mašina yra garais varomas geležinkelio lokomotyvas. Kadaise dominuojantį lokomotyvų tipą garo variklius pakeitė dyzeliniai ir elektriniai lokomotyvai, tačiau daugelis jų vis dar veikia kaip naujovės ar nostalgijos traukinių linijų dalis. Taip pat yra daug įvairių garo variklių modelių, kuriuos renka ir naudoja mėgėjai. Jų dydis yra nuo piršto pločio iki traukinių, tokių didelių, kad galėtų vežti žmones. „Gyvo garo“ entuziastai kuria modelius, kurie iš tikrųjų veikia garo jėga, kaip ir originalūs garvežiai.
Garo variklis buvo sukurtas XVIII amžiaus pramonės revoliucijos metu. 18-aisiais garais varomi traukiniai buvo pagrindinė sausumos transporto priemonė visame pasaulyje. Net ir pasirodžius automobiliui, daugelis garo variklių veikė gerokai iki XX a. Iki to laiko kelionės geležinkeliu susikūrė romantišką įvaizdį kaip paprastesnio laiko simbolį. Tai prisidėjo prie garo variklių modelių ir apskritai modelių geležinkelių populiarumo.
Geležinkelių modeliuotojai arba daugelyje pasaulio šalių žinomi geležinkelio modeliuotojai kuria, renka ir eksploatuoja miniatiūrinius traukinius. Dažnai tam reikia sukurti didžiulius rinkinius arba išdėstymus, kuriuose galėtų važiuoti jų traukiniai, įskaitant miniatiūrinius miestelius, tunelius ir gamtos aplinką. Šių mėgėjų yra tiek daug, kad jie yra suskirstyti į pogrupius pagal savo traukinių dydį ar mastelį. Jie yra standartizuoti ir dažnai pagrįsti jų vėžių ilgiu, vadinamu gabaritu; kiekvienas matuoklis ar skalė identifikuojama pagal raidę arba raidžių seriją. Kai kurie iš šių garo variklių modelių iš tikrųjų yra varomi garais, kiti imituoja poveikį elektros energija ir cheminiais dūmais.
Populiariausias geležinkelių modelių dydis visame pasaulyje yra HO skalė, kurios traukiniai yra mažesni už žmogaus ranką. Kitos įprastos garo variklių modelių svarstyklės yra O, S ir Z, tačiau šiose mažesnėse svarstyklėse, tokiose kaip Z, dažnai naudojamas imituojamas garas. Didesniame skalės gale yra vadinamieji sodo geležinkeliai ir kiemo geležinkeliai. Sodo geležinkeliai yra tokie dideli, kad daugelis mėgėjų savo išdėstymui naudoja ištisus kiemus ar sodus, tačiau jie nėra pakankamai dideli, kad galėtų vežti žmones. Priešingai, kiemo geležinkeliai iš tikrųjų gali vežti žmones, nors jie yra daug mažesni nei tikri traukiniai; bet kuris tipas gali būti varomas miniatiūriniais garo varikliais.
Realiausi garo variklių modeliai yra žinomi kaip „gyvo garo“ varikliai. Tiesioginio garo mėgėjai yra įgudę mašinistai, dažnai patys kuriantys sudėtingus ir detalius garu varomus traukinius. Tiesioginis bėgimas garais yra pakankamai populiarus, kad būtų galima turėti specializuotus žurnalus, svetaines ir konferencijas, atskirtas nuo platesnio modelių geležinkelių pasaulio. Vieną garsiausių gyvų garo variklių šeštajame dešimtmetyje savo namuose Kalifornijoje valdė filmų kūrėjas Waltas Disney’us. Vėliau Disnėjus nutiesė siaurąjį geležinkelį lankytojams vežti jo Disneilendo pramogų parke; kaip šiek tiek mažesnis, bet šiaip visiškai funkcionuojantis traukinys, tai būtų galima laikyti labai dideliu garo variklio modeliu.