Kilimėliai yra mažo ir vidutinio dydžio kilimėliai, tinkantys įvairiose namų erdvėse. Paprastai jie yra lengvi ir dažnai turi neslidų paviršių, kad kilimėliai nejudėtų net ant lygių paviršių, tokių kaip kietmedžio grindys. Galimi kilimėlių tipai tinka įvairiems tikslams: nuo durų kilimėlių iki vonios kilimėlių iki virtuvės kilimėlių ir prieškambario bėgelių. Prieš pasirenkant kilimėlį, svarbu nustatyti, kurioje namo vietoje jis bus dedamas ir kaip dažnai jis bus naudojamas.
Kai kurie iš labiausiai paplitusių kilimėlių yra vaikiški kilimėliai, kuriuos galima pastatyti miegamajame arba žaidimų kambaryje. Šie kilimėliai paprastai yra patvarūs, kad atlaikytų žaidimo laiką, o dažnai yra ryškūs ir spalvingi. Daugelis šių kilimėlių pasižymi formomis, raštais, raidėmis, skaičiais ir net kitais raštais, kurie gali tapti žaidimo laiko dalimi. Pavyzdžiui, kai kuriuose kilimuose yra lenktynių trasos raštas, ant kurio vaikai gali lenktyniauti savo žaisliniais automobiliais. Prieš įsigyjant tokius kilimėlius svarbu išmatuoti miegamąjį ar žaidimų kambarį; pirkite tokią, kuri padengs didžiąją grindų dalį, ypač jei grindys yra kietmedžio, kad vaikui būtų pagalvėlė ir apsaugotumėte grindis nuo žalos žaidimo metu.
Virtuvės ir vonios kilimėliai labai dažnai turi neslidų paviršių, kad kilimėlis naudojimo metu nejudėtų. Šiose dviejose namo vietose ant grindų dažniau patenka vandens iš kubilų ar kriauklių, todėl perkant tokius kilimėlius svarbiausia atsižvelgti į neslidų paviršių. Virtuvės ir vonios kilimėliai paprastai būna mažesni, kad padengtų mažiau ploto; jie dažniausiai dedami aplink kriaukles ir tualetus, taip pat lauko vonias. Svarbu pasirinkti kilimėlį, kurį būtų galima skalbti mašinoje, nes šie kilimėliai labiau nei kitų tipų kilimėliai tampa purvini, permirkę, purvini ar kitaip juos reikia plauti.
Durų kilimėliai yra tam tikros rūšies kilimėlis, dažnai dedamas į duris, kad svečiai galėtų nusišluostyti kojas prieš įeinant į namus. Jie taip pat paprastai yra maži, nors prieškambario bėgiai gali būti ilgesni ir atlikti tą pačią užduotį. Bėgikas paprastai yra ilgas, siauras kilimas, besitęsiantis per koridorių, o mažesni bėgikai, esantys įėjimuose, gali išsikišti keletą pėdų nuo durų į namus. Šie kilimėliai labai greitai išsipurvins, todėl turėtų būti skalbiami mašinoje arba lengvai išsiurbiami.