Pavaros yra įtaisai, paprastai naudojami kitiems įrenginiams judėti, be to, yra daugybė pavarų tipų, naudingų įvairiems tikslams. Tarp galimų variantų yra rato ir ašies pavara, kuri naudoja ratą ašiai judinti ir pavaros mechanizmą judėti tam tikra kryptimi. Rankinės pavaros iš esmės buvo pašalintos, tačiau jos vis dar naudojamos senuose įrenginiuose ir kai naudotojai nerimauja dėl išlaidų; su jais operatoriai rankiniu būdu perkelia dalis, kad pavara atliktų savo funkciją. Elektrinė pavara naudoja variklį, kad judėtų pavaros dalys, o sukamieji variklio judesiai sukelia pavaros veikimą. Naudojant hidraulines pavaras, slėgis naudojamas pavarai judėti pirmyn ir atgal.
Ratų ir ašių pavaros yra vienas iš pavarų tipų, kurių pagrindas yra labai paprastas mechaninis instrumentas. Norėdami pradėti pavaros mechanizmo judėjimą, pasukamas ratas; su ratu sujungta ašis taip pat sukasi. Pavyzdžiui, naudojant durų rankenėlę, rankenėlė, kuri simbolizuoja ratą, yra pasukama, todėl vidinė ašis sukasi palyginti maža jėga. Šiuolaikinės ratų ir ašių pavaros dažnai yra maitinamos elektra arba mechaninėmis priemonėmis, tačiau tai gali būti ir rankinė pavara.
Rankinės pavaros yra viena iš visiškai žmogaus valdomų pavarų tipų. Jei pavarai judinti naudojama bet kokia mechaninė, elektrinė ar slėginė energija, ji nebelaikoma rankiniu būdu. Operatorius turi pajudinti vožtuvą, dėl kurio pavara juda numatyta kryptimi. Šios pavaros dažniausiai naudojamos mažiems objektams ir yra pigiausias pavaros tipas.
Naudojant elektrinę pavarą, elektra naudojama prie pavaros pritvirtintam varikliui maitinti. Skirtingai nuo daugelio kitų pavarų, turinčių tiesinę jėgą, tai yra vienas iš pavarų tipų, kurios sukuria sukimosi jėgą, kuri turi būti paversta tiesine. Siekiant geriausio tikslumo, dažniausiai naudojami žingsniniai varikliai, nes variklį galima tiksliai valdyti.
Hidraulinės pavaros yra dar vienas iš pavarų tipų, kurios priverčia pavarą veikti naudojant hidraulinę energiją. Šios pavaros turi stūmoklį, o skystis stumiamas į stūmoklį ir iš jo ištraukiamas, kad pavara judėtų aukštyn ir žemyn. Kalbant apie greitį, šios pavaros yra lėtesnės, nes stūmokliui judėti reikia ilgiau. Tuo pačiu metu šis greičio trūkumas gali būti naudingas, nes šios pavaros geriau veikia saugiose sistemose, kuriose pavara turi nedelsiant sustoti.