Pavara iš esmės yra mechanizmas, kuris įjungia mechaninį įtaisą. Įvairių tipų pavarų konstrukcija apima ratą ir ašį, pneumatinę, hidraulinę, solenoidinę, sraigtinę ir rankinę. Renkantis pavaros konstrukciją, paprastai reikia atsižvelgti į išlaidas, paskirtį, ilgalaikius tikslus ir mechaninį stiprumą bei į tai, kaip šie veiksniai sąveikauja su atliekama užduotimi. Daug kartų tam tikroje situacijoje gali veikti kelios pavaros, todėl našumo optimizavimas gali tapti pagrindiniu rūpesčiu.
Ratų ir ašių pavarų konstrukcijos dažniausiai naudojamos, kai sukimosi ir tiesinės jėgos turi būti keičiamos. Šiose pavarose sukant ratą radialinis judesys paprastai perkeliamas į linijinį judėjimą, kad būtų pakeista pavaros sistemų būsena. Panašiai tiesinis judesys taip pat gali būti perkeltas į radialinį judesį naudojant šias konstrukcijas, o tai dažnai naudinga sudėtingose sistemose arba tose, kuriose naudojami varikliai.
Pneumatinės pavaros dažnai mėgstamos dėl mažos kainos ir paprastos konstrukcijos. Šios pavaros naudoja suslėgtą orą, kad sukurtų reikiamas jėgas ir suaktyvintų mechanizmą. Dažnai naudojami pramonėje, šios konstrukcijos paprastai priklauso nuo tam tikro išorinio maitinimo šaltinio, kad būtų užtikrintas tinkamas suslėgto oro kiekis.
Hidraulinių pavarų konstrukcijos yra gana panašios, tačiau norimam slėgiui sukurti naudojami hidrauliniai skysčiai. Jie dažnai gali sukurti daug jėgos santykinai mažose erdvėse, tačiau gali būti apriboti judesio diapazonu arba jėgos pajėgumu. Paprasčiausioje konstrukcijoje hidraulinis skystis pumpuojamas į vieną kameros galą, priverčiant pavarą į aktyvuotą padėtį. Kai skystis išleidžiamas, jėga sumažėja ir pavara grįžta į natūralią būseną.
Solenoidinės pavaros naudoja elektromagnetines jėgas, kad įjungtų mechaninius įtaisus. Juose solenoidai paprastai naudojami elektromagnetams sukurti, kurie veikia magnetines jėgas mechaninei spyruoklei ir vožtuvo konfigūracijai. Kai veikia magnetinės jėgos, šios pavaros įsijungia, o kai magnetinės jėgos sustabdomos, jėgos atleidžiamos.
Sraigtinės pavaros konstrukcijos priklauso nuo paprastų mašinos varžtų charakteristikų, kad būtų sukurta norima jėga. Kai varžtas sukasi, jis gali paveikti arba atleisti jėgą vidiniam mechanizmui. Vienas iš šių pavarų konstrukcijų pranašumų yra tai, kad jas galima naudoti iš dalies įjungti mechanizmą, pagrįstą konkrečiais reikalavimais.
Rankinės pavaros paprastai būna paprastesnės, nes valdomos rankomis. Bet kuri iš ankstesnių pavarų konstrukcijų teoriškai gali būti valdoma rankiniu būdu, pavyzdžiui, sraigtinė pavara arba rato ir ašies pavara. Šios pavaros konstrukcijos paprastai yra geriausios situacijose, kai turi būti naudojama minimali jėga arba kai tas jėgas gali optimaliai valdyti žmonės.