Kokie yra skirtingų tipų pavaros valdikliai?

Pavaros valdikliai yra mechanizmai, naudojami pavaroms paleisti, sustabdyti ir apsaugoti nuo perkrovos ir per didelio ciklo. Pavaras galima valdyti dviem pagrindiniais būdais – paprastomis rankinėmis arba automatinėmis sustabdymo/paleidimo sistemomis arba sudėtingesnėmis, daugiafunkcėmis servo sistemomis. Pavaros, naudojamos paprastoms vienos funkcijos vaidmenims atlikti, paprastai naudoja paprasto sustabdymo/paleidimo valdymo sistemą. Tie, kurie naudojami nuolat gaminti platų paleidimo judesių diapazoną, reaguojant į sudėtingus įrengimo reikalavimus, paprastai bus servo sistemos dalis. Tačiau daugumoje jų taip pat bus jutikliai, kurie neleidžia pavarai per daug suktis arba veikti, jei mechanizmas užstrigo arba pažeistas.

Nemažai visų mechaninių procesų apima vieno ar kitokio tipo pavarą. Šie įrenginiai užtikrina nuotolinį perjungimą arba antrinių procesų aktyvavimą, kai operatoriaus įsikišimas nėra praktiškas. Nors pavara gali atlikti žmogaus operatoriaus darbą, ji vis tiek turi būti rankiniu būdu arba automatiškai paleidžiama ir kažkaip sustabdyta. Tai yra pavaros valdiklių funkcija, kuri ne tik įjungia ir sustabdo įrenginį, bet ir apsaugo nuo galimos žalos, kurią sukelia per didelis ciklas ir perkrova. Šiuos pavaros valdiklius gali sudaryti labai paprastos sustabdymo ir paleidimo funkcijos arba sudėtingos daugiamatės valdymo funkcijos.

Paprastai pavaroms, kurios atlieka paprastas funkcijas, tokias kaip mašinos funkcijos įjungimas ir išjungimas, nereikės daugiau nei vienodai paprastos įjungimo ir išjungimo valdymo sistemos. Šiuos pavaros valdiklius gali valdyti rankiniu būdu valdymo kambaryje esantis operatorius, paspausdamas sustabdymo arba paleidimo mygtuką, arba jie gali būti automatinės sistemos dalis. Automatinius valdiklius paprastai sudaro išorinis jutiklis, pvz., lygio jungiklis, kuris paleidžia ir sustabdo pavarą. Puikus pavyzdys yra vandens bako papildymo vožtuvas. Kai vandens lygis nukrenta žemiau nustatyto taško, lygio jungiklis paleidžia pavarą, prijungtą prie papildymo vožtuvo, leisdamas vandeniui tekėti į baką iki taško, kur lygio jungiklis vėl suaktyvinamas ir vožtuvas vėl išjungiamas.

Sudėtingoms sistemoms, kurioms reikalingas nuolatinis sistemos parametrų reguliavimas realiuoju laiku, reikalingi lankstesni išėjimai galintys valdyti pavaros elementus. Tokiais atvejais paprastai naudojama servo sistema, kuri reaguoja į sistemos poreikius, kai jie atsiranda. Tai pasiekiama naudojant sistemos grįžtamojo ryšio įvestis, kurios valdikliui pateikia informaciją apie jo būseną realiuoju laiku. Tada jis įvertina informaciją ir įjungia pavarą, kad kompensuotų proceso poreikius. Tiek paprastesniuose, tiek servopavaros valdikliuose paprastai yra jutikliai, prijungti taip, kad pavaros mechanizmas nepersiciklintų arba neveiktų ir toliau veiktų, jei mechanizmas užstrigtų ar pažeistų.