Galimi keturių pagrindinių tipų sulankstomi palėpės laiptai. Tikri sulankstomi palėpės laiptai susilanksto į trečdalius ir montuojami ant palėpės liuko. Galima rinktis ir nykstančius laiptus, kurie visai nesusilanksto, o nuslysta į palėpę išilgai sumontuotų bėgių. Yra akordeono laiptų, kurie išsiskleidžia ant vyrių, esančių abiejose kiekvienos pakopos pusėse. Galiausiai yra teleskopiniai laiptai, kurie vienu metu ištraukia vieną laiptelio segmentą. Visų tipų palėpės laiptus galima įsigyti iš anksto surinktuose rinkiniuose, kuriuos galima lengvai montuoti beveik bet kuriame palėpės įėjime.
Sulankstomi palėpės laiptai yra įprasti daugeliui namų ūkių ir gali būti pagaminti iš medžio arba aliuminio. Šio tipo palėpės laiptai remiasi 64 laipsnių kampu, o tai yra toks pat kampas kaip ir tapytojo kopėčios. Sulankstomi laiptai paprastai susilanksto dviejose sujungimo vietose, išdėstytose maždaug trijų pakopų atstumu.
Nykstantys laiptai vis dar laikomi sulankstomais palėpės laiptais, nors iš tikrųjų jie nesusilanksto. Vietoj to jie slysta takeliu, sumontuotu ant palėpės liuko. Trasa leidžia kopėčioms nuslysti į palėpę. Uždarius liuką, nykstantys laiptai remiasi į palėpės grindis ir ant liuko viršaus, o ne vien ant liuko.
Išnykstantys laiptai gali būti su turėklais, o tai retai matoma ant tradicinių sulankstomų palėpės laiptų. Jie taip pat remiasi 50–57 laipsnių kampu, kuris yra arčiau standartinių laiptų kampo. Šio tipo laiptams gaminti dažniausiai naudojamos aliuminis ir mediena.
Nuleidžiami akordeono laiptai yra iš plieno arba aliuminio. Kadangi akordeono laiptai turi turėti vyrius kiekviename žingsnyje, mediena nėra praktiška medžiaga. Akordeono laiptai susilanksto ties kiekvienu laipteliu, panašiai kaip drabužių džiovinimo lentyna. Jie gali išsitiesti ir užsifiksuoti, nesvarbu, koks ilgis nuo grindų iki lubų, todėl yra universalūs daugeliui pritaikymų.
Visiškai suspausti šie laiptai puikiai priglunda prie palėpės liuko. Kaip ir nykstantys laiptai, akordeono laiptai gali turėti turėklą. Metaliniai rėmai yra dažyti, juos galima įsigyti įvairių spalvų.
Teleskopiniai laiptai, kartais vadinami teleskopinėmis kopėčiomis, yra pagaminti iš maždaug aštuonių segmentų, kurių kiekviename segmente yra viena pakopa. Pakopos dedamos viena į kitą kaip inkilo stalai, todėl visi laiptai nuslysta į palėpės erdvę. Teleskopinės kopėčios montuojamos ant palėpės lubų, o ne ant liuko.