Sunkioji žemės kasimo įranga buvo naudojama tūkstančius metų, bent jau senovės egiptiečių laikais. Šiandien šiuolaikinė civilizacija sukūrė daugybę sunkiosios žemės darbų įrangos tipų, skirtų naudoti statybose, civilinėje inžinerijoje, kraštovaizdžio kūrime ir kasyboje. Kai kurios iš šių mašinų yra vienos didžiausių kada nors sukonstruotų, pavyzdžiui, Bagger 293, kaušinis ekskavatorius, kuris yra ilgesnis nei trys 747 jumbo purkštukai, išdėstyti nuo nosies iki galo.
Kai kurios žemės kasimo mašinų rūšys yra labai žinomos daugeliui žmonių. Pavyzdžiui, buldozeris yra didelė vikšrinė transporto priemonė, kurios priekyje sumontuota kilnojama geležtė, kuri stumia nešvarumus ir akmenis. Priekiniai krautuvai ir ekskavatoriai yra panašūs į buldozerius ir dažnai gaminami ant tų pačių tipų vikšrinių platformų – kartais abu ant tos pačios vikšrinės transporto priemonės. Priekinio krautuvo priekyje yra didelis, kilnojamas, platus kaušas, leidžiantis surinkti nešvarumus. Ekskavatorius yra mechaninis kastuvas, sudarytas iš šarnyrinės rankos, kurios gale yra kibiras, kuris, stumdamas žemyn į dirvą ir kasamas atgal link mašinos, kasamas į žemę.
Dideli ekskavatoriniai ekskavatoriai dažnai randami statybų ir kasybos aikštelėse ir susideda iš vikšrinio pagrindo, virš kurio sumontuota didžioji mašinos dalis, leidžianti jai suktis bet kuria kryptimi. Šių ekskavatorių kastuvas arba kaušas gali būti didžiulis, ypač kasybos ekskavatorių atveju. Kai kurie gali vienu kaušeliu perkelti šimtus kubinių jardų žemės. Kiti kasybos ekskavatoriai apima tempimo linijos kastuvus, kurie naudoja grandines valdyti ir perkelti didžiulius į kaušus panašius kastuvus, ir kaušinius ratinius ekskavatorius, turinčius didžiulius besisukančius ratus su kaušiniais kastuvais, sumontuotais palei ratlankį, leidžiančius nuolat kasti. Kai kurie iš šių ekskavatorių per dieną gali pašalinti šimtus tūkstančių tonų žemės.
Savivarčiai yra dar viena įprasta sunkiosios žemės kasimo įrangos forma. Jų dydis įvairus – nuo tų, kurie dažniausiai matomi mažose statybvietėse, iki titaninių mašinų, kurių dydis prilygsta dideliems namams, kurios vienu metu kasybos vietose veža šimtus kubinių jardų medžiagos. Kai kurie iš šių savivarčių savo krovinių dėžėje gali talpinti net 400 tonų.
Kelių tiesimo įranga, tokia kaip greideriai, yra dar viena sunkiosios žemės kasimo įrangos forma. Greideriai naudojami žemės perkėlimui, siekiant išlyginti kelių sankasas, dažnai prieš klojant grindis. Tranšėjos yra specializuotos žemės kasimo mašinos, kurios kasa tranšėjas vamzdžiams ar kabeliams.