Iš esmės yra dviejų tipų tepalai: naftos pagrindu pagaminti ir sintetiniai. Kiekvienas iš jų tinka tam tikriems tikslams ir sąlygoms. Skirtingi tipai taip pat skiriasi oksidacijos ir skaidymosi lygiais ir yra suderinami tik su tam tikrų tipų mašinų komponentais, reikalavimais ir aplinka.
Kiekvienas, kuris turi automobilį, žino, kad variklio alyvą reikia reguliariai keisti, kad variklis tarnautų ilgiau. Automobilio variklyje esanti variklinė alyva dažniausiai yra naftos pagrindu pagamintas tepalas. Nors jame yra tos pačios angliavandenilių bazės, kaip ir benzino, naudojamo automobiliui varyti, formulės yra gana skirtingos. Angliavandenilių arba naftos pagrindu pagaminta tepalinė variklinė alyva skirta apsaugoti įvairias judančias variklio dalis, o benzinas, kuris taip pat yra naftos produktas, yra sukurtas gaminti sprogstamą šilumą, reikalingą varikliui maitinti.
Tepalai gali būti skysti, pavyzdžiui, variklio alyva ir hidraulinė alyva; jie gali būti pusiau kieti arba kieti, pavyzdžiui, tepalas arba Teflon® juosta, arba jie gali būti sausi arba miltelių pavidalo, pavyzdžiui, sausas grafitas arba molibdeno disulfidas. Visos mechanizuotos įrangos tepimo medžiagos yra sukurtos taip, kad tarp judančių mašinos dalių sudarytų tam tikrą apsauginę dangą, apsaugančią šias dalis nuo pernelyg didelio susidėvėjimo, užteršimo ir oksidacijos.
Sintetiniai tepalai tiksliai suprojektavo tam tikrų komponentų chemines reakcijas. Šios reakcijos sukuriamos specialiai sudedamosioms dalims pritaikant skirtingą šilumos ir slėgio kiekį. Sintetinė variklinė alyva populiarėja tarp automobilių savininkų, kurie ją naudoja vietoj naftos pagrindu pagamintos variklinės alyvos. Šis tipas taip pat plačiau naudojamas pramonėje, nes, nors iš pradžių buvo brangesnis, jie geriau atitinka šiuolaikinių variklių ir mašinų technologijų reikalavimus. Kadangi sintetinės variklių ir mašinų alyvos nereikia keisti taip dažnai, vartotojai ilgainiui sutaupo.
Taip pat yra naftos pagrindu pagamintų ir sintetinių hidraulinių tepalų, taip pat žinomų kaip hidraulinės alyvos, kurių formulė yra lengvesnė ir laisvesnė. Jie naudojami ne tik tepimui, bet ir faktiniam hidraulinių mašinų darbui. Hidraulinės alyvos turi laisvai tekėti per siurblius, suspaudžiančius alyvą, kad veiktų mašinos, ir tuo pačiu turi turėti plėvelę formuojančių priedų, skirtų sutepti judančias siurbimo įrangos dalis.
Nors dauguma šiuolaikinių tepalų yra pagaminti iš naftos, vis labiau populiarėja sintetinės bazės, tokios kaip augalinis aliejus, silikonai, esteriai ir fluoro angliavandeniliai. Konkretaus tepimo skysčio pagrindas yra pagrindinis veiksnys, lemiantis, ar tai naftos, ar sintetinė alyva.