Yra trys žinduolių grupės: placentos žinduoliai, marsupials ir monotremes. Monotremas apima tik plekšnę ir keturias echidnos rūšis. Likę žinduoliai yra placentos arba marsupialiai. Placentos žinduoliai yra aiškiai dominuojantys, kaip jie buvo daugiau nei 65 milijonus metų, o visuose žemynuose, išskyrus Antarktidą, yra daugiau nei 5,500 rūšių. Žyniai, turintys tik 334 rūšis, išskyrė sau nišą Australijoje, kur daugiausia išstūmė placentos žinduolius. Žyniai taip pat nedideliais kiekiais aptinkami Pietų Amerikoje ir Centrinėje Amerikoje, o Šiaurės Amerikoje – viena rūšis (Virginia Opossum).
Marsupials ir placentos žinduoliai yra žinduoliai, tai yra šiltakraujai tetrapodai su prakaito liaukomis, kurios aprūpina jauniklius pienu ir yra padengtos kailio ar plaukų sluoksniu. Juos abu skiria vienas nuo kito 1) dauginimosi būdas, 2) lytiniai organai ir 3) kraujo temperatūra, kuri yra šiek tiek žemesnė nei placentos žinduolių. Daugelį amžių marsupials buvo laikomi „primityviais“ žinduoliais, tačiau nėra daug realių įrodymų, kad tai nėra kultūrinis šališkumas. Kadangi marsupialai daugiausia gyvena Australijoje ir atokiose Pietų Amerikos vietose, iki XX a. vidurio mokslininkai juos menkai apibūdino.
Užuot likę įsčiose kaip placentos žinduoliai, marsupialiai labai anksti palieka motinos kūną, lipdami iš lytinių organų angos į specialų maišelį su speneliais pienui. Šia evoliucine strategija išvengiama sudėtingos placentos poreikio apsaugoti augantį vaisių nuo motinos imuninės sistemos. Marsupials ir placentos žinduoliai išsivystė maždaug tuo pačiu metu, maždaug prieš 125 milijonus metų, ir nepaisant to, kad nuo to laiko vystėsi atskirai, jie reiškėsi reikšminga lygiagrečia evoliucija, nes jie spinduliavo iš dygliakrūmių protėvių. Atsitiktiniam stebėtojui, neturinčiam išankstinių žinių apie rūšį, vienintelis būdas atskirti marsupialą nuo placentos žinduolio yra ištirti lytinius organus.
Kai kurie gerai žinomi sterbliniai gyvūnai yra koala, kengūra, oposumai, posumai, vombatai, Tasmanijos velnias, pelės, bandicoot ir mažiau žinomos rūšys, tokios kaip marsupial apgamas, numbatas, bilby ir muskusinės žiurkės kengūra. Placentiniai žinduoliai yra graužikai, banginiai, drambliai, ūdros, arkliai, katės, šunys, žmonės ir daugelis kitų.